超声电机结构原理
变频电机原理能减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增，变频电机原理为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。因此，变频电机原理在电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。 。
超声电机（ultrasonicmotor或简写为usm）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机不像传统的电机那样，超声电机利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。
超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，超声电机将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。超声电机在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。
超声电机，许多研究者也称为超声波电机（ultrasonicwavemotor）或压电电机（piezoelectricmotor）。超声电机可分直线型和旋转型。
超声电机由本研究中心发展的trum-60旋转型行波超声电机之轴测分解图：usm具有以下特点:结构简单、紧凑、扭矩/重量比大；低速大扭矩，直接驱动，无需齿轮箱；动态响应好（毫秒级）,超声电机控制性能好；断电自锁，超声电机能获得较大的自锁力矩；不产生磁场，亦不受外界磁场的干扰；低噪声运行（在10cm之内，可小于45db）；电机的形状设计可以多样化：环状、杆状、圆的、方的、空心的等；超声电机可以在真空环境下工作（真空度可达10-5pa）。
超声电机可广泛应用于航空航天、国防、医疗、精密微动机构、工业控制、对磁干扰敏感的设备、机器人工业、汽车等不连续工作领域。
起电机是怎样工作的呢？。起电机在两盘上各有一过圆心的固定电刷，两电刷呈９０度夹角，电刷两端的铜丝与铝片密切接触，起电机这样在盘旋转时铜丝铝片可以摩擦起电。悬空电刷由金属杆与莱顿瓶相连。
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