一般的马达皆为旋转的运动,但若要做直线的定位运动的话,则需要靠螺杆来代劳了.当然一般要由马达的旋转运动变为直线运动时也有人用齿排,链条或皮带来做 ,但毕竟其精度或行程精度皆不及滚珠螺杆 , 故在本处暂不予讨论. 滚珠螺杆为高效率的进给螺杆,当中包含可在螺杆与螺帽间进行旋转运动的滚珠。
与传统的滑动螺杆相较之下,此产品只有低于三分之一的驱动扭矩,用来节省驱动马达的力量定位螺杆大致可分为二种,一种为方牙螺杆,另一种则为滚珠螺杆。 方牙螺杆因为其背隙(backlash)很大,反复移动之间会产生蛮大的机械误差,且因其螺母与螺杆间为滑动摩擦 , 所以马达在带动时会较为吃力,较不适合接马达做精密定位使用. 而滚珠螺杆则改善了这个问题,在制造过程中在其螺母内部与会和螺杆磨擦的接触面上导入了钢珠, 造成滚珠螺杆与螺母两者在接触滑动时变为滚动摩擦,故其在推动时马达较为省力,且在滚珠螺杆本身制造过程中,也采用较为精密的制造流程,所以其背隙的误差很小,较适合作精密定位使用.
滚珠螺杆:
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