软plc运行系统的设计与实现
软plc运行系统是plc控制系统的核心,合理地设计其组成模块能够提升 plc控制系统的稳定性和开放性。因此,本章在分析软plc运行系统工作原理 的基础上研究了各个模块的实现以及多任务的调度,并对软plc指令系统进行 了设计。
1软plc运行系统的工作原理
软plc运行系统是一个独立的应用程序,通过模拟传统plc硬件扫描过程 实现控制。在每个扫描周期内,软plc运行系统都必须完成公共操作、输入刷 新、用户程序执行以及输出刷新工作,然后循环这一过程。
软plc运行系统周期扫描的四个阶段:
公共操作阶段
公共操作阶段是每次执行扫描程序前必须做的检查工作,用于检查计算机硬 件设施、存储空间大小、创建软plc运行所需的任务线程以及系统资源等等。 若系统存在故障,则停止运行并给出报警信息,等待用户处理。
输入刷新阶段
输入刷新阶段是利用i/o接口模块读取i/o板卡或接口设备中的数据,利用 通讯接口模块读取数控系统应用程序的输入数据,将它们保存到软plc运行系
统创建的数据共享区。
用户程序执行阶段
用户程序执行是按照用户程序存储区中的plc指令调用系统指令函数,完 成相应的逻辑运算,并将结果保存在输出映像区。
输出刷新阶段
输出刷新是利用i/o接口模块将输出映像区中数据写入i/o板卡或接口设 备,对外部强电电路、开关等进行控制;利用通讯接口模块将控制信息传送给其 它的数控系统应用程序。
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