超声波马达：USR系列的典型特征分析
超声波马达：usr系列的典型特征分析
shinsei kogyo的超声波马达：usr系列具有小型、低速、高扭矩、并具有优异的响应性和安静性。此外，由于它在未通电时具有较高的保持力，因此可以构建总重量较轻的运动部件，而无需齿轮或其他减速器。超声波电机不使用线圈或磁铁的电磁力作为驱动力，并且不受磁力的影响。另外，由于旋转时不产生磁性，因此可以在mri或超导实验设备附近等强磁场环境中安全使用。
超声波电机目前有着广泛的应用。
・相机自动对焦 ・测量仪器控制单元
・光学设备透镜镜的驱动装置 ・接收人造卫星信号的设备的定位
・工业机器人用夹持装置 ・卷帘自动控制装置
・输送零件的进给装置 ・mri测量仪器的姿势控制
・高磁场环境下的执行器
典型特征低速、高扭矩超声波电机的特点是转速低，每分钟几十到几百转，扭矩大。无需齿轮或其他减速机构即可直接驱动，从而可以构建零齿隙的运动部件。
未通电时保持力高即使电源关闭，超声波电机也会因摩擦力而保持较高的保持力。因此，超声波电机不需要制动器或离合器，从而可以构建没有电磁制动器或离合器的轻量化系统。
高响应性和控制力转子的惯性小，转子与定子之间的摩擦产生的制动力大，因此在停止时表现出优异的响应性。速度控制也是无级的，机械时间常数小于1[ms]，提供优异的可控性。因此，高精度的速度和位置控制是可能的。
不受磁力影响，不发射电磁波超声波电机不产生电磁波，因为它们不使用绕组或磁铁。特别是非磁型超声波电机不使用任何磁性材料，因此在强磁场环境下也能稳定运行，不受磁性的影响。
小、薄、轻与使用电磁力且具有相同扭矩的电机相比，它们更小、更薄且重量仅为其一小部分。通过将其用作多关节机器人的手臂和腿部的执行器，可以减轻各关节的重量。因此，我们可以期待机器人和整个系统的响应能力和有效负载的提高。
优秀的安静性用于驱动的振动在听不见的范围内，因此运行噪音非常安静。此外，通过不使用齿轮，可以避免驱动单元发出的噪音。
标准型基本型usr30-s系列型号：usr30-s3、usr30-s4
usr30-s4
usr30-s系列是标准型号，安装在外壳内，可使用连接器装卸电缆，因此坚固耐用。最大扭矩为0.1[nm]，最大转速为300[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 usr30-s3 和可配备传感器的双轴型 usr30-s4。
可用的驱动程序
d6030
d6060e
usr60-s系列型号：usr60-s3、usr60-s4
usr60-s3
usr60-s系列是标准型号，安装在外壳内，可以使用连接器装卸电缆，因此非常坚固。最大扭矩为1.0[nm]，最大转速为150[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 usr60-s3 和可安装传感器的双轴型 usr60-s4。
可用的驱动程序
d6060
d6060e
带编码器的标准型号usr30-e系列型号：usr30-e3、usr30-e3t
usr30-e3t
usr30-e系列是配备增量式旋转编码器的型号。最大扭矩为0.1[nm]，最大转速为300[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [p/r] 和 1,000 [p/r] 两种类型中选择。usr30-e3配备500[p/r]编码器，usr30-e3t配备1,000[p/r]编码器
可用的驱动程序
d6030
d6060e
usr60-e系列型号：usr60-e3、usr60-e3t
usr60-e3t
usr60-e系列是配备增量式旋转编码器的型号。最大扭矩为1.0[nm]，最大转速为150[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [p/r] 和 1,000 [p/r] 两种类型中选择。usr60-e3配备500[p/r]编码器，usr60-e3t配备1,000[p/r]编码器
可用的驱动程序
d6060
d6060e
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未通电时保持力高即使电源关闭，超声波电机也会因摩擦力而保持较高的保持力。因此，超声波电机不需要制动器或离合器，从而可以构建没有电磁制动器或离合器的轻量化系统。
高响应性和控制力转子的惯性小，转子与定子之间的摩擦产生的制动力大，因此在停止时表现出优异的响应性。速度控制也是无级的，机械时间常数小于1[ms]，提供优异的可控性。因此，高精度的速度和位置控制是可能的。
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小、薄、轻与使用电磁力且具有相同扭矩的电机相比，它们更小、更薄且重量仅为其一小部分。通过将其用作多关节机器人的手臂和腿部的执行器，可以减轻各关节的重量。因此，我们可以期待机器人和整个系统的响应能力和有效负载的提高。
优秀的安静性用于驱动的振动在听不见的范围内，因此运行噪音非常安静。此外，通过不使用齿轮，可以避免驱动单元发出的噪音。
标准型基本型usr30-s系列型号：usr30-s3、usr30-s4
usr30-s4
usr30-s系列是标准型号，安装在外壳内，可使用连接器装卸电缆，因此坚固耐用。最大扭矩为0.1[nm]，最大转速为300[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 usr30-s3 和可配备传感器的双轴型 usr30-s4。
可用的驱动程序
d6030
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usr60-s3
usr60-s系列是标准型号，安装在外壳内，可以使用连接器装卸电缆，因此非常坚固。最大扭矩为1.0[nm]，最大转速为150[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 usr60-s3 和可安装传感器的双轴型 usr60-s4。
可用的驱动程序
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带编码器的标准型号usr30-e系列型号：usr30-e3、usr30-e3t
usr30-e3t
usr30-e系列是配备增量式旋转编码器的型号。最大扭矩为0.1[nm]，最大转速为300[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [p/r] 和 1,000 [p/r] 两种类型中选择。usr30-e3配备500[p/r]编码器，usr30-e3t配备1,000[p/r]编码器
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