1)简介
slice-qtc温度控制器是vescent photonics研发的新品,在锥形放大器、二极管控温、tec或加热薄膜亚mk级别控温等领域有着广泛的应用。
它拥有四个独立的pid伺服回路滤波通道,可以同时控制多达四个热负载,在长时间内始终保持着亚mk级别的高稳定性。每个通道提供20w的功率(总共多分配40w)。本文以客户实际使用slice-qtc单通道基于加热薄膜稳定大型热负载为例,展示它伺服回路的能力。
2)实验
本实验设计大型热负载是尺寸为15cm×30cm×2cm的光学面包板,其表层与加热薄膜接触处填涂有导热胶。热敏传感器采用热敏电阻(beta= 3450, r= 26.5 kq at 23c)。装配关系如图1所示,加热薄膜由如图2所示的slice-qtc温度控制器控制。为了获得稳定的温度变化,必须将热负载及加热薄膜与周围环境隔离。因此,它整体被包裹在3层3mm厚的聚乙烯泡沫中。
图1 热负载与加热薄膜装配关系 图2slice-qtc温度控制器
slice-qtc使用pid数字连续波环路滤波器(非脉宽调制)处理温度误差信号,基于比例、积分和微分增益原理,使用ziegler-nichols方法确定*环路参数为gprop=6, pi=18.7, pd =4.68。
在室温22.3℃的情况下,设定被控温度为27.5°c,伺服回路初执行大约400 ma的电流来使得温度到达设定值。从回路初始温度22.3℃控温开始到27.5℃稳定所需时间大约为185 s。由于加热器内部为50ω的高电阻,则励磁涌流受到了slice-qtc大顺应电压20v的限制,因此如果的电阻加热器的阻值更低,则会表现出更快的稳定时间。如图3所示,展示了slice-qtc自开始波动至稳定时的屏显温度误差随时间变化的图像。
图3稳定过程-温度误差随时间的函数关系
如图4所示,在稳定状态下,pid回路使得热负载的温度rms偏差为0.33mk。4小时内的稳定性是相同的。
图4稳定后-温度误差随时间的函数关系
3)总结
为了获得更好的热稳定性,加热薄膜与负载的设计方案是极其重要的。例如,为了加热薄膜免受环境温度波动的影响。如果没有聚乙烯做包裹,则上方的气流可能使得控温稳定性降低。因此主要的设计考虑包括:
1. 适当使用绝缘材料,如聚乙烯泡沫等。
2. 选择合适的传感器,尽可能接近热负载并保持良好的热接触。
3. 让加热薄膜的尺寸尽可能的小。
4. 保持环境温度尽可能稳定。
7. 避免接地回路,屏蔽连接电缆,传感器连接使用高质量箔屏蔽导线。
8. 使用低电阻加热器和tec来避免电压限制传感器,确保足够的电流和功率传送到slice-qtc通道。
本案例以电阻式加热薄膜作为加热器,热敏电阻作为传感器,使用slice-qtc作为伺服回路滤波器温控器,对热负载进行温度稳定。在0.33 mk的温度误差范围内,采用闭环均方根rms偏差稳定负载,应该注意的是,整个负载必须拥有合适的温度绝缘。slice-qtc可以控制多达四个独立的温度循环。在更多的实验中,可以使用tec作为被控设备,在-20°c到+140°c范围内同样获得了在亚mk级别的温度稳定性。
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