三菱 fx 系列plc的基本逻辑指令。取指令与输出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)(1)ld(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)ldi(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)ldp(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由off→on)时接通一个扫描周期。
(4)ldf(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)out(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:
1)ld、ldi指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与anb、orb指令配合实现块逻辑运算;
2)ldp、ldf指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3)ld、ldi、ldp、ldf指令的目标元件为x 、y 、m 、t、c、s;4)out指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在out指令之后应设置常数k或数据寄存器。
5)out指令目标元件为y、m、t、c和s,但不能用于x。触点串联指令(and/ani/andp/andf)
(1)and(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ani(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)andp 上升沿检测串联连接指令。
(4)andf 下降沿检测串联连接指令。
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