恒温循环器-单流体加热控制
恒温循环器涉及制冷和制热技术领域，恒温循环器直接通过冷媒与被加热介质直接接触完成热量的传递，热传递效率高，加热速度快，有效地克服了现有冷媒加热设备热传递效率低，加热速度慢的缺陷。
恒温循环器主要包括恒温箱体的温度控制和电机的变频调速控制。而温度控制是整个设计的核心。在温度控制中，根据实际需要构成温度采集系统，使其在硬件上能达到很高的精度。
通过采用自校正模糊控制与数字pid控制相结合控制算法的方法，可使温控精度在范围内达到要求，并可实现温度设定值的循环可调。为了提高精度，利用软件对测量精度进行自校准；在变频调速控制中，还加入了光电隔离措施及电机过流自动保护和超限报警功能，以增强系统的安全性能。
恒温循环器针对系统的总体结构及硬件设计、控制算法等关键问题进行了探讨。按照恒温循环器系统提出的技术要求，依据高可靠性、实用性强、操作方便的设计原则，合理设计了温控系统和变频调速系统的总体结构。
在对恒温循环器系统温度控制算法实现过程中，通过软件设计提高运算精度，通过硬件设计改善系统的测控精度，使该控制策略具有良好的控制精度和很强的鲁棒性，实验结果表明基本达到了系统要求的技术指标。其次，针对系统的加热、制冷过程的复杂性，如时变特性和时滞特性，基于温控算法对控制策略进行了自寻优设计，大大增强系统对被控对象自适应性能。
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