选择单轴加速度传感器可以从以下几方面来考虑
单轴加速度传感器工作原理是基于一个机械能转换成电能的一次元件。传感器采用压电效应原理，经内部放大电路处理，电压电流变换输出，两线制环流工作模式。采用4-20ma有效值输出方式，噪声小，抗干扰的能力强，适合远距离测量，适合用于plc和dcs等工业系统的.是由二个线圈被固定在支架上，中间一块磁钢通过片连在壳体内，磁钢在线匿内运动。适用于汽轮机、风机、水泵、磨煤机等机械振动的测量。单轴加速度传感器可以用在比较简单应用，比如简单的有限角度倾斜角检测。以检测汽车的倾斜角来举例，为了防止汽车侧滑和翻车，一般汽车会采用一个加速度传感器来检测汽车的倾斜角。此时检测轴应该垂直于重力平面。因为检测轴与重力平面垂直时，加速度传感器对于小角度变化的敏感度比较高，而汽车倾斜的角度一般不会太大。3
选择单轴加速度传感器可以从以下几方面来考虑：
大测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
灵敏度：一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更的测量值。
带宽：这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50hz的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百hz带宽的传感器。
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灵敏度：一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更的测量值。
带宽：这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50hz的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百hz带宽的传感器。
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