力士乐 带集成数字轴控制器的直动式高频响方向阀 4WRPDH
带集成数字轴控制器（iac 多以太网）的直动式高频响方向阀4wrpdh
规格6, 10组件系列2x大工作压力350bar大流量100l/min特征打开
- 集成的数字轴控制功能（iac 多以太网）
- 总线连接/服务接口（sercos、ethercat、ethernet/ip、profinet rt、powerlink、varan）可扩展
- 2 个可配置的模拟传感器输入
- 1 个线性位置测量系统输入（ssi、1vpp 或 endat 2.2）安全性
- 内部安全功能（根据 en13849-1，高可用于第四类/pl e）
- 根据 emc 指令 2014/30/eu，符合 ce度
- 准确的液压控制器
- 响应灵敏度高，滞后低产品说明设置具有 iac 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的直动式方向控制阀 (1)
‐
集成数字轴控制器 (2) 具有：
‐
模拟/数字接口 (xh2)
•
以太网接口（x7e1、x7e2）
•
模拟传感器接口（x2m1、x2m2）
•
数字传感器接口 (x8m)
•
方向控制阀，具有集成轴控制器、模拟 接口（x2m1、x2m2）、数字接口 （xh2、x8m）和以太网接口（x7e1、x7e2）
功能说明
iac 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制
▪
压力/力控制
▪
闭环速度控制
▪
交互式闭环控制（位置 - 压力/力）
▪
替换控制（充液流量 - 压力/力）
▪
pq 功能（充液流量可控）
▪
此外，这将启用以下工作模式：
阀门直动式控制
▪
驱动器可控位置控制
▪
驱动器可控定位
▪
定位块操作
▪
可通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）或模拟/数字接口 (xh2) 预设控制值
▪
可通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）或模拟/数字接口 (xh2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统
▪
控制器参数通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）设置
▪
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
▪
通讯错误
▪
模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断
▪
模拟/数字输出的短路监控
▪
微控制器（看门狗）监控
▪
集成电子元件的温度
▪
indraworks ds pc 程序
要实现项目设计并对 iac 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 indraworks ds 工程化工具（请参阅附件）：
项目规划
▪
参数设置
▪
调试
▪
诊断
▪
便于对 pc 上的所有数据进行管理
▪
pc 操作系统：windows xp (sp3)、windows 7
▪
安全功能
阀的集成控制电子元件能够根据 en13849-1 按照 p 到 a 方向实现附加通道关闭（根据应用，必须遵守故障安全位置）。
为此，必须采用合适的控制系统执行方向相关的阀信号“选通输入”和“启用确认”（由阀返回的信号）之间的可信性检查。
不能根据 en13849-1 以安全相关的方式关闭方向 p 到 b（取决于阀类型）。
类型代码01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
wrp
d
h
b
‒
2x
/
/
24
d6
*
01
4 个主油口
4
02
高频响方向阀
wrp
03
带集成数字轴控制器
d
04
控制阀芯/阀套
h
05
规格 6
6
规格 10
10
06
符号；有关可选用的型号，请参阅“符号/电路图”
07
感应式位置传感器的安装侧
b
70bar 阀压差（35bar/控制边）时的额定流量
08
流量特性
„l
“p”（增益转折点 40%）
“p”（增益转折点 60%）
规格 6
2l/min
✔
‒
‒
02
4l/min
✔
✔
‒
04
12l/min
✔
‒
‒
12
15l/min
‒
‒
✔
15
24l/min
✔
‒
‒
24
25l/min
‒
‒
✔
25
40l/min
✔
✔
‒
40
规格 10
50l/min
✔
✔
‒
50
100l/min
✔
✔
‒
100
流量特性
09
线性
l
双增益的特性曲线（额定流量为“15”和“25”时，ng6 的增益转折点为 60%，否则为 40%）
p
10
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）- 规格 6
2x
密封材料
11
nbr 密封件
m
fkm 密封件
v
请务必遵循密封件与所用液压油的兼容性。（可应要求提供其它密封件）
12
电源电压 24 v
24
以太网接口
13
ethernet/ip
e
profinet rt
n
sercos
s
ethercat (profil canopen)
t
powerlink（canopen 子协议）
w
varan
v
电子元件接口
14
± 10vdc 或 4...20 ma
d6
传感器接口
15
0...10v / 4...20 ma / endat2.2
s
0...10v / 4...20 ma / ssi
t
0...10v / 4...20 ma / 1vpp
u
16
明文给出更多详细信息
*
技术数据有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
一般信息型号
4wrpdh
规格
6 10
安装位置
任意
接地
kg
3.2 7.2
存储温度范围
°c
+5…+40
周围温度范围
°c
-20…+60
正弦试验，符合 dinen60068-2-6
10...2000hz/大 10g/10个周期/3个轴
噪音测试符合 dinen60068-2-64
20...2000hz / 10grms/ 30g峰值 / 30min / 3个轴
运输冲击符合 dinen60068-2-27
15g/11 ms/3 个轴
大相对湿度1)
%
95
高表面温度
°c
150
mttfd值符合 eniso13849
年
150
1) 无冷凝
液压型号
4wrpdh
规格
6 10
大工作压力
油口 p
bar
350 315
油口 a
bar
350 315
油口 b
bar
350 315
油口 t
bar
250
大流量
l/min
100
液压油
请参阅表格“液压油”
液压油温度范围
°c
-20…+60
粘度范围
大允许
mm²/s
10…800
建议
mm²/s
20…100
液压油的大允许污染度，符合 iso4406(c) 规定的清洁度等级1)
等级18/16/13
滞后
%
≤0.2
制造公差
%
≤10
温度漂移
δϑ=10k 时零位漂移 < 0.25%
压力漂移
100bar 时，零位漂移 < 0.15%
零位校准（工厂设置）
%
±1
1) 在液压系统中必须遵循规定的组件清洁度等级。有效的过滤可防止发生故障，同时还可延长组件的使用寿命。
液压额定流量1)
l/min
2 4 12 15 24 25 40 50 100
使用限制
符号 c3、c5
bar
350 160 315 160
符号 c1、c4
bar
350 280 250 100 250 100
泄漏流量 (100bar)
线性特性曲线“l”
l/min
<150 <180 <300 - <500 <900 <1200 <1500
双增益的特性曲线“p”
l/min
- <180 <300 <450 <600 <500 <600
1) δp=35bar/控制边；偏离δp的流量请参考公式。
液压油
分类
合适的密封材料
标准
样本
矿物油
hl, hlp, hlpd, hvlp, hvlpd
nbr, fkm
din51524
90220
生物降解
不溶于水
hetg
nbr, fkm
iso15380
90221
hees
fkm
可溶于水
hepg
fkm
iso15380
含水
不含水
hfdu, hfdr
fkm
iso12922
90222
含水
hfc (fuchs hydrotherm 46m, petrofer ultra safe 620 )
nbr
iso12922
90223
有关液压油的重要信息：
有关使用其他液压油的更多信息和数据，请参阅上述样本或与我们联系。▪
可能有阀技术数据的相关限制（温度、压力范围、使用寿命、维护间隔时间等）。▪
所使用液压油的引燃温度必须比大线圈表面温度高出 40 k。▪
耐火 - 含水：▪
每个控制边的大压差 50bar‐
回油口处的压力预载大于压差的 20%，否则，气蚀增加‐
与使用矿物油 hl、hlp 的操作相比，使用寿命为 50 ... 100 %‐
电气型号
4wrpdh
规格
6 10
电源
公称电压1)
vdc
24
下限值
vdc
18
上限值
vdc
36
大允许剩余纹波2)
2.5vpp
占空比3)
%
100
电流消耗
i大4)
a
2.5
冲击负荷
a
4
所需的保险丝保护
a
4（时间延迟）
大功耗
w
40 60
防护等级符合 dinen60529
ip65（已安装并锁定了连接插头）
ad/da 分辨率
模拟输入端
bit
12
模拟输出端
bit
10
保护性接地导线和屏蔽功能
参见“电气连接”下的插脚分配（符合 ce 的安装）
调节
出厂时已校准，请参阅“特性曲线”
参数设置接口
以太网
扫描时间压力和力控制器（小）
0.5ms
扫描时间位置控制器（小）
1ms
启动时间
<15s
符合性
ce 符合 emc 指令 2004/108/ec，经检测符合 en61000-6-2 和 en61000-6-3
1) 电源电压将直接用于传感器连接 x2m1、x2m2 和 x8m（无内部电压限制）。必须直接在阀门连接器处观察电压限值（观察管路长度和电缆横截面）。
2) 观察电源电压的限值。
3) 连续运行
4) 当使用传感器输入或根据外部负载转换输出时，大电流消耗将增加
电气，集成电子元件 (obe)数字输入 xh2
数量
可选，高为 2，可配置（不再需要模拟输入）
低级别
v
-3 ... +5
别
v
15 ...ub
别处的电流消耗
ma
< 1
参考电位
pin 5
数字输出 xh2
数量
1
低级别
v
0 ... 3
别
v
15 ...ub
电流承载能力，大
a
1.5（防短路）
可调节延时
ms
< 2（具体取决于设置扫描时间）
参考电位
gnd
模拟输入 xh2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
可选，高为 2，可配置（不再需要数字输入）
ad 分辨率
bit
12
电压输入（差分输入）
测量范围
v
-10 ... +10
输入电阻
kω
80 + 10 %
温度漂移
< 14 mv/10 k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ma
4 ... 20（实际为 0 ... 20）
输入电阻
ω
200，测量电阻加 fet
温度漂移
< 25 μa/10k
模拟输出 xh2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
1
da 分辨率
bit
14
电压输出
输出范围
v
-10 ... + 10 (0 ... 10 durch software)
小负载阻抗
kω
10
温度漂移
< 5 mv/10 k
电流输出
输出范围
ma
0 ... 20（通过软件可以实现 4 … 20 的范围）
大负载
ω
200
模拟传感器 x2m1、x2m2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
1 pro stecker
电源
v
24（对应于向 xh2 施加的电源电压）
大电源电流
350（全部的 x2m1、x2m2、x8m）
ad 分辨率
bit
12
电压输入
测量范围
v
0 ... 10
输入电阻
kω
80 +10 %
温度漂移
< 15 mv/10 k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ma
4 ... 20（实际为 0 ... 20）
输入电阻
ω
200，测量电阻加 fet
温度漂移
< 10 μa/10 k
数字传感器 x8m
电源
24v 或 5v
- 24v 时的大电源电流
ma
350（全部的 x2m1、x2m2、x8m）
- 5v 时的大电源电流
ma
250
ssi-aufnehmer
编码
灰色
数据宽度
bit
12 ... 28
传输频率
80 khz ... 1 mhz
线路接收器/驱动器
rs485
endat 编码器
2.2
线路接收器/驱动器
rs485
分辨率
小 10 nm 或更高
1 vpp 编码器
传输频率
khz
250
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规格6, 10组件系列2x大工作压力350bar大流量100l/min特征打开
- 集成的数字轴控制功能（iac 多以太网）
- 总线连接/服务接口（sercos、ethercat、ethernet/ip、profinet rt、powerlink、varan）可扩展
- 2 个可配置的模拟传感器输入
- 1 个线性位置测量系统输入（ssi、1vpp 或 endat 2.2）安全性
- 内部安全功能（根据 en13849-1，高可用于第四类/pl e）
- 根据 emc 指令 2014/30/eu，符合 ce度
- 准确的液压控制器
- 响应灵敏度高，滞后低产品说明设置具有 iac 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的直动式方向控制阀 (1)
‐
集成数字轴控制器 (2) 具有：
‐
模拟/数字接口 (xh2)
•
以太网接口（x7e1、x7e2）
•
模拟传感器接口（x2m1、x2m2）
•
数字传感器接口 (x8m)
•
方向控制阀，具有集成轴控制器、模拟 接口（x2m1、x2m2）、数字接口 （xh2、x8m）和以太网接口（x7e1、x7e2）
功能说明
iac 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制
▪
压力/力控制
▪
闭环速度控制
▪
交互式闭环控制（位置 - 压力/力）
▪
替换控制（充液流量 - 压力/力）
▪
pq 功能（充液流量可控）
▪
此外，这将启用以下工作模式：
阀门直动式控制
▪
驱动器可控位置控制
▪
驱动器可控定位
▪
定位块操作
▪
可通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）或模拟/数字接口 (xh2) 预设控制值
▪
可通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）或模拟/数字接口 (xh2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统
▪
控制器参数通过以太网接口（x7e1 或 x7e2）设置
▪
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
▪
通讯错误
▪
模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断
▪
模拟/数字输出的短路监控
▪
微控制器（看门狗）监控
▪
集成电子元件的温度
▪
indraworks ds pc 程序
要实现项目设计并对 iac 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 indraworks ds 工程化工具（请参阅附件）：
项目规划
▪
参数设置
▪
调试
▪
诊断
▪
便于对 pc 上的所有数据进行管理
▪
pc 操作系统：windows xp (sp3)、windows 7
▪
安全功能
阀的集成控制电子元件能够根据 en13849-1 按照 p 到 a 方向实现附加通道关闭（根据应用，必须遵守故障安全位置）。
为此，必须采用合适的控制系统执行方向相关的阀信号“选通输入”和“启用确认”（由阀返回的信号）之间的可信性检查。
不能根据 en13849-1 以安全相关的方式关闭方向 p 到 b（取决于阀类型）。
类型代码01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
wrp
d
h
b
‒
2x
/
/
24
d6
*
01
4 个主油口
4
02
高频响方向阀
wrp
03
带集成数字轴控制器
d
04
控制阀芯/阀套
h
05
规格 6
6
规格 10
10
06
符号；有关可选用的型号，请参阅“符号/电路图”
07
感应式位置传感器的安装侧
b
70bar 阀压差（35bar/控制边）时的额定流量
08
流量特性
„l
“p”（增益转折点 40%）
“p”（增益转折点 60%）
规格 6
2l/min
✔
‒
‒
02
4l/min
✔
✔
‒
04
12l/min
✔
‒
‒
12
15l/min
‒
‒
✔
15
24l/min
✔
‒
‒
24
25l/min
‒
‒
✔
25
40l/min
✔
✔
‒
40
规格 10
50l/min
✔
✔
‒
50
100l/min
✔
✔
‒
100
流量特性
09
线性
l
双增益的特性曲线（额定流量为“15”和“25”时，ng6 的增益转折点为 60%，否则为 40%）
p
10
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）- 规格 6
2x
密封材料
11
nbr 密封件
m
fkm 密封件
v
请务必遵循密封件与所用液压油的兼容性。（可应要求提供其它密封件）
12
电源电压 24 v
24
以太网接口
13
ethernet/ip
e
profinet rt
n
sercos
s
ethercat (profil canopen)
t
powerlink（canopen 子协议）
w
varan
v
电子元件接口
14
± 10vdc 或 4...20 ma
d6
传感器接口
15
0...10v / 4...20 ma / endat2.2
s
0...10v / 4...20 ma / ssi
t
0...10v / 4...20 ma / 1vpp
u
16
明文给出更多详细信息
*
技术数据有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
一般信息型号
4wrpdh
规格
6 10
安装位置
任意
接地
kg
3.2 7.2
存储温度范围
°c
+5…+40
周围温度范围
°c
-20…+60
正弦试验，符合 dinen60068-2-6
10...2000hz/大 10g/10个周期/3个轴
噪音测试符合 dinen60068-2-64
20...2000hz / 10grms/ 30g峰值 / 30min / 3个轴
运输冲击符合 dinen60068-2-27
15g/11 ms/3 个轴
大相对湿度1)
%
95
高表面温度
°c
150
mttfd值符合 eniso13849
年
150
1) 无冷凝
液压型号
4wrpdh
规格
6 10
大工作压力
油口 p
bar
350 315
油口 a
bar
350 315
油口 b
bar
350 315
油口 t
bar
250
大流量
l/min
100
液压油
请参阅表格“液压油”
液压油温度范围
°c
-20…+60
粘度范围
大允许
mm²/s
10…800
建议
mm²/s
20…100
液压油的大允许污染度，符合 iso4406(c) 规定的清洁度等级1)
等级18/16/13
滞后
%
≤0.2
制造公差
%
≤10
温度漂移
δϑ=10k 时零位漂移 < 0.25%
压力漂移
100bar 时，零位漂移 < 0.15%
零位校准（工厂设置）
%
±1
1) 在液压系统中必须遵循规定的组件清洁度等级。有效的过滤可防止发生故障，同时还可延长组件的使用寿命。
液压额定流量1)
l/min
2 4 12 15 24 25 40 50 100
使用限制
符号 c3、c5
bar
350 160 315 160
符号 c1、c4
bar
350 280 250 100 250 100
泄漏流量 (100bar)
线性特性曲线“l”
l/min
<150 <180 <300 - <500 <900 <1200 <1500
双增益的特性曲线“p”
l/min
- <180 <300 <450 <600 <500 <600
1) δp=35bar/控制边；偏离δp的流量请参考公式。
液压油
分类
合适的密封材料
标准
样本
矿物油
hl, hlp, hlpd, hvlp, hvlpd
nbr, fkm
din51524
90220
生物降解
不溶于水
hetg
nbr, fkm
iso15380
90221
hees
fkm
可溶于水
hepg
fkm
iso15380
含水
不含水
hfdu, hfdr
fkm
iso12922
90222
含水
hfc (fuchs hydrotherm 46m, petrofer ultra safe 620 )
nbr
iso12922
90223
有关液压油的重要信息：
有关使用其他液压油的更多信息和数据，请参阅上述样本或与我们联系。▪
可能有阀技术数据的相关限制（温度、压力范围、使用寿命、维护间隔时间等）。▪
所使用液压油的引燃温度必须比大线圈表面温度高出 40 k。▪
耐火 - 含水：▪
每个控制边的大压差 50bar‐
回油口处的压力预载大于压差的 20%，否则，气蚀增加‐
与使用矿物油 hl、hlp 的操作相比，使用寿命为 50 ... 100 %‐
电气型号
4wrpdh
规格
6 10
电源
公称电压1)
vdc
24
下限值
vdc
18
上限值
vdc
36
大允许剩余纹波2)
2.5vpp
占空比3)
%
100
电流消耗
i大4)
a
2.5
冲击负荷
a
4
所需的保险丝保护
a
4（时间延迟）
大功耗
w
40 60
防护等级符合 dinen60529
ip65（已安装并锁定了连接插头）
ad/da 分辨率
模拟输入端
bit
12
模拟输出端
bit
10
保护性接地导线和屏蔽功能
参见“电气连接”下的插脚分配（符合 ce 的安装）
调节
出厂时已校准，请参阅“特性曲线”
参数设置接口
以太网
扫描时间压力和力控制器（小）
0.5ms
扫描时间位置控制器（小）
1ms
启动时间
<15s
符合性
ce 符合 emc 指令 2004/108/ec，经检测符合 en61000-6-2 和 en61000-6-3
1) 电源电压将直接用于传感器连接 x2m1、x2m2 和 x8m（无内部电压限制）。必须直接在阀门连接器处观察电压限值（观察管路长度和电缆横截面）。
2) 观察电源电压的限值。
3) 连续运行
4) 当使用传感器输入或根据外部负载转换输出时，大电流消耗将增加
电气，集成电子元件 (obe)数字输入 xh2
数量
可选，高为 2，可配置（不再需要模拟输入）
低级别
v
-3 ... +5
别
v
15 ...ub
别处的电流消耗
ma
< 1
参考电位
pin 5
数字输出 xh2
数量
1
低级别
v
0 ... 3
别
v
15 ...ub
电流承载能力，大
a
1.5（防短路）
可调节延时
ms
< 2（具体取决于设置扫描时间）
参考电位
gnd
模拟输入 xh2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
可选，高为 2，可配置（不再需要数字输入）
ad 分辨率
bit
12
电压输入（差分输入）
测量范围
v
-10 ... +10
输入电阻
kω
80 + 10 %
温度漂移
< 14 mv/10 k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ma
4 ... 20（实际为 0 ... 20）
输入电阻
ω
200，测量电阻加 fet
温度漂移
< 25 μa/10k
模拟输出 xh2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
1
da 分辨率
bit
14
电压输出
输出范围
v
-10 ... + 10 (0 ... 10 durch software)
小负载阻抗
kω
10
温度漂移
< 5 mv/10 k
电流输出
输出范围
ma
0 ... 20（通过软件可以实现 4 … 20 的范围）
大负载
ω
200
模拟传感器 x2m1、x2m2
编号（可设置参数的电流和电压输入）。
1 pro stecker
电源
v
24（对应于向 xh2 施加的电源电压）
大电源电流
350（全部的 x2m1、x2m2、x8m）
ad 分辨率
bit
12
电压输入
测量范围
v
0 ... 10
输入电阻
kω
80 +10 %
温度漂移
< 15 mv/10 k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ma
4 ... 20（实际为 0 ... 20）
输入电阻
ω
200，测量电阻加 fet
温度漂移
< 10 μa/10 k
数字传感器 x8m
电源
24v 或 5v
- 24v 时的大电源电流
ma
350（全部的 x2m1、x2m2、x8m）
- 5v 时的大电源电流
ma
250
ssi-aufnehmer
编码
灰色
数据宽度
bit
12 ... 28
传输频率
80 khz ... 1 mhz
线路接收器/驱动器
rs485
endat 编码器
2.2
线路接收器/驱动器
rs485
分辨率
小 10 nm 或更高
1 vpp 编码器
传输频率
khz
250
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