如何预防地下铲运机侧翻的问题？
地下铲运机在施工过程中一定要安全驾驶，尽可能的去避免安全事故，但是，在很多时候我们却没有办法避免一些事故的发生，比如在布料的时候如果不能及时变换臂架姿势，就会导致重心不稳定，导致地下铲运机出现侧翻的情况。侧翻还是比较严重的，我们应该尽量避免，怎样预防铲运机侧翻这个问题呢？
①检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
②支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当一侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是的，这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况，由于作业时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
由于地下铲运机的臂架主要用途是布料，正常布料时需要不停变换臂架姿势，臂架姿势不同整车重心点位也不同，另外施工过程中的臂架震动及地面沉降也可能改变整车重心点，重心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。因此在日常使用过程中需要时刻警惕。
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