助力机械手的组成部分有哪些？？
助力机械手体系组成：1.一套完好的中运助力机械手配备首要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及设备结构。2.机械手主机是完成物料（或工件）在空中无重力化起浮状况的主体设备。3.机械手则是完成工件抓取，并完成用户相应搬运和设备要求的设备。4.设备结构则是依据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
助力机械手主机a）可完成不同分量物料的重力平衡状况，适用于物料的精确移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量变化，并完成载荷在三维空间中的起浮状况，便于精确定位。c）全程平衡、运动顺滑等特色，使得操作者可以很便捷地完成工件的搬运、定位、设备等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件跳过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车设备，具有多个反转关节，以完成广域范围内的物料取置；配备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。助力机械手控制体系a）设置有元件维护盒，以维护首要精细气动元器件，防止操作时意外撞击及灰尘堆积。气路排布按丰田ams规范执行，方便修理。b）体系配备二联件、单向阀和储气罐，为体系供给持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可供给一定时刻的安全保证，并使体系有满足的动力完成本次操作或将工件卸载。助力机械手体系安全a）配备有负载显示器，指示负载状况，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当体系处于负载状况时，显示器呈红色。b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。c）配备有安全误操作维护设备，防止误动作对人身或设备形成损伤；在操作者未对设备状况进行确认前，即工件未设备到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。d）体系配备了失气维护设备，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手中止作业，防止意外的损伤。e）设备配套安全控制体系，在操作时，体系不会由于误动作，而突然改变负载或空载压力，因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身、设备和产品形成损伤。
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