发那科加工中心螺旋铣半球体的宏程序
问题补充：
本例z轴原点设在半球的圆心。
%
0001
g90 g80 g40 g00
g91 g30 z0.
m06 t10
g54 g90 g00 x0. y0.
g43 h10 z100.
m03 s8000
m08
#700=50. //半球半径
#701=90. //起始角度
#703=5. //刀具半径，本例使用平底立铣刀
n10
#710=#700*cos[#701]+#703
#711=#700*sin[#701]
g00 x[#700+#703+2] y1. //x.y向落刀安全距离
g00 z[#711+1.] //z轴落刀
g01 z#711 f1000
g01 x#710
g01 y0.
g02 i-#710
g01 y-1.
g00 z2.
#701=#701-1.
if[#701 ge 0] goto10
g00 z50.
m05
m09
g91 g28 z0.
g28 y0.
m30
%
-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------
使用球头刀精铣程序
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0001
g90 g80 g40 g00
g91 g30 z0.
m06 t10
g54 g90 g00 x0. y0.
g43 h10 z100.
m03 s8000
m08
#700=50. //半球半径
#701=90. //起始角度
#703=5. //刀具半径，使用r5球头立铣刀
n10
#710=[#700+#703]*cos[#701] //此处不一样
#711=[#700+#703]*sin[#701]-#703 //此处不一样
g00 x[#700+#703+2] y1.
g00 z[#711+1.]
g01 z#711 f1000
g01 x#710
g01 y0.
g02 i-#710
g01 y-1.
g00 z2.
#701=#701-1.
if[#701 ge 0] goto10
g00 z50.
m05
m09
g91 g28 z0.
g28 y0.
m30
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g90 g80 g40 g00
g91 g30 z0.
m06 t10
g54 g90 g00 x0. y0.
g43 h10 z100.
m03 s8000
m08
#700=50. //半球半径
#701=90. //起始角度
#703=5. //刀具半径，本例使用平底立铣刀
n10
#710=#700*cos[#701]+#703
#711=#700*sin[#701]
g00 x[#700+#703+2] y1. //x.y向落刀安全距离
g00 z[#711+1.] //z轴落刀
g01 z#711 f1000
g01 x#710
g01 y0.
g02 i-#710
g01 y-1.
g00 z2.
#701=#701-1.
if[#701 ge 0] goto10
g00 z50.
m05
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g91 g28 z0.
g28 y0.
m30
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使用球头刀精铣程序
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g90 g80 g40 g00
g91 g30 z0.
m06 t10
g54 g90 g00 x0. y0.
g43 h10 z100.
m03 s8000
m08
#700=50. //半球半径
#701=90. //起始角度
#703=5. //刀具半径，使用r5球头立铣刀
n10
#710=[#700+#703]*cos[#701] //此处不一样
#711=[#700+#703]*sin[#701]-#703 //此处不一样
g00 x[#700+#703+2] y1.
g00 z[#711+1.]
g01 z#711 f1000
g01 x#710
g01 y0.
g02 i-#710
g01 y-1.
g00 z2.
#701=#701-1.
if[#701 ge 0] goto10
g00 z50.
m05
m09
g91 g28 z0.
g28 y0.
m30
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