运动控制卡的选择及使用方法
运动控制卡是一种基于pc和工业pc的上位控制单元，用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）。 运动控制卡是基于pc总线，利用高性能微处理器（如dsp）和大型可编程器件实现多轴协调控制多台伺服电机的一种高性能步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、d/a输出等功能。
它可以发出连续的、高频的脉冲串，通过改变脉冲的频率来控制电机的速度，改变脉冲的个数来控制电机的位置，其脉冲输出方式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲模式。
可采用脉冲计数对编码器进行位置反馈，提供准确的机器位置，纠正传输过程中的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括s型和t型加速、线性插补和圆弧插补、多轴联动函数等。产品广泛应用于需要精确定位、定长位置控制系统、基于pc机的数控控制系统等工业自动化控制领域。具体而言，将运动控制的底层软硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，便于计算机调用。
一、如何选择运动控制卡
1、闭环控制需要直接检测电机旋转运动驱动的执行机构，因此需要光栅尺等测量设备。首先要确定所使用的反馈设备的类型（好到具体的品牌和型号），然后选择有这样接口的控制卡。据我所知，pmac非常擅长支持各种反馈设备，您可以查看pmac文档，以了解支持该接口的辅助模型。
2、你说的这个系统的逻辑控制限于实现机床控制面板上各种按钮的功能和其他开关元件的驱动，只要有简单的i/o端口控制的运动控制卡可以满足要求。运动控制卡pmc上的i/o控制非常方便，如果你需要更多的点，你可以添加一些i/o扩展选项。
二、如何使用运动控制卡？
运动控制卡，控制的是驱动，而不是直接电机，一般有脉冲控制、模拟控制、脉冲控制两种方式:驱动是在回路的位置上工作，脉冲数代表行走的长度，频率代表速度。
模拟控制:驱动程序在速度环或电流环中工作。模拟量的大小对应于电机的速度和位置，但这些是由电机的反馈编码器测量的。
你的直线电机，如果运动控制卡控制，一定要有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统不只是直线电机）光栅尺相当于编码器，电机位置闭环。像伺服电机一样，在运动控制卡后面有一个编码器，有一个脉冲，还有模拟装置。仿真量昂贵，考虑到国外pid算法普遍比较成熟。当然也有国内的。至于多少钱，与轴数有关，国外4轴的模拟金额一般在8000以上。
因为你是直线电机，用的模拟量稍微好一点，至于什么语言，国内没有连接不上的，国外一般他们都有类似vb、c的专用软件和语言，如果要集成到上位机，开发包比较多（api），vb、vc、labview等等几乎所有的语言都应该能够支持。
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