步进电机基础操作
当直流电压施加到其端子时，有刷直流电机连续旋转，步进电动机的特性是将一系列输入脉冲（通常是方波脉冲）转换成轴位置的^定义的增量，每个脉冲使轴移动一个固定的角度。
步进电机有效地具有多个“齿形”电磁铁，这些电磁铁围绕中心齿轮形铁片布置。电磁铁由外部驱动电路或微控制器供电。为了使电动机轴转动，首先，给一个电磁铁提供动力，磁力吸引齿轮的齿。当齿轮的齿与个电磁铁对齐时，它们稍微偏离下一个电磁铁。这意味着当下一个电磁铁打开并且个电磁铁关闭时，齿轮稍微旋转以与下一个电磁铁对齐。从那里重复该过程。这些旋转中的每一个被称为“步骤”，其中整数个步骤进行*旋转。以这种方式，电动机可以以^的角度转动。
电磁铁的圆形布置被分成组，每组称为相，并且每组具有相同数量的电磁铁，组的数量由步进电机的设计者选择，每组的电磁铁与其他组的电磁铁交错，形成均匀的排列图案。
同一组内的电磁铁全部通电，因此，具有更多相的步进电机通常具有更多的电线（或引线）来控制电机。
关键词：直流电机 步进电机 控制器
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