持续提升！植保无人机手持测绘杆教学上线
移动基站rtk + 手持测绘杆
当飞手在没有移动4g 网络或网络 rtk覆盖的环境下作业时，可以选择移动基站 rtk + 手持测绘杆打点的方式进行规划作业。
步：架设移动基站，完成对频
1.在遥控器 app 主界面点击[设备管理]，选择[ d-rtk2 移动站],点击[对频]，选择[移动站+手持杆规划]，点击[确定]。
2.将 d-rtk2 移动站安装在三脚架上并作为移动基站架设好，开启电源。点击 app 中[确认电源已开启，下一步]。
3.长按 3 秒 d-rtk2 移动站右侧模式按键，切换模式，直至指示灯绿灯单闪。点击 app 中[确认电源已开启，下一步]。
4.短按 d-rtk2 移动站左侧对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击 app 中[确认指示灯状态，对频]，等待 app 提示移动站对频成功，点击 app 中[已更换设备，继续]。将另一根作为手持测绘杆的 d-rtk2 移动站开启电源，点击[确认电源已开启，下一步]。
5.长按[右侧模式]按键切换模式，确认右侧模式灯为绿灯三闪。点击 app 中[确认飞行器状态，对频]等待对频完成。
第二步：手动输入坐标点
在架设移动基站时，在 app 主界面，选择[规划地块]，选择[手持 rtk 规划]，点击右上角[…]在 rtk 设置中，将 d-rtk2 移动站对应的经度、纬度，海拔信息记录下来。并将记录的位置信息在[ rtk 移动站设置]中的[卫星定位坐标输入]写入对应的坐标信息。设置成功后，系统将保存当前的位置信息。
当你需要再次在当前位置架设 d-rtk2 移动站时，保证其架设误差范围不超过5米。
第三步：手持测绘杆规划地块
飞手拿着手持测绘杆模式的 d-rtk2 移动站和遥控器，在 app 顶部状态栏为绿色，rtk 精度值显示为厘米级别时，依照航线规划方式，规划好航点、障碍物点、标定点等，然后保存任务，关闭手持测绘杆。
第四步：开始作业
开启植保无人机飞行器，将飞行器与遥控器对频。点击[ rtk 设置]，点击[尝试重连]来将移动基站、遥控器、飞行器三者连接。然后调用任务，纠正偏移，调整好飞行参数后，滑动滑块，开始执行作业。
网络 rtk + 手持测绘杆
在有移动 4g 网络且有网络 rtk 覆盖的情况下，使用网络 rtk + 手持测绘杆的模式可以实现高精度规划。
步：网络诊断
在 app 主界面左上角，选择设置图标，选择[网络诊断]，检查网络连接是否正常。
第二步：设置手持测绘杆
1.在遥控器 app 主界面点击[设置管理]，点击[ d-rtk2 手持杆]，点击[对频]，选择[手持杆+网络 rtk 规划]点击确定。长按 d-rtk2 移动站中间电源按钮，开启电源。点击[确认电源已开启，下一步]。
2.长按 d-rtk2 移动站右侧模式按键，设置模式为绿灯三闪的手持测绘杆模式，点击[确认模式正确，下一步]。
3.短按 d-rtk2 移动站左侧对频按键，确认对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击[确认指示灯状态，对频]，完成手持测绘杆与遥控器对频操作，点击[完成]。
第三步：手持测绘杆规划地块
遥控器 app 返回主页面，选择[规划地块]，选择[手持 rtk 规划]，飞手拿着手持测绘杆模式的 d-rtk2 移动站遥控器，[需要在 app 顶部状态栏为绿色， rtk 精度值显示为厘米级别时进行操作]依照航线规划方式，规划好航点、障碍物点、标定点等，然后保存任务，关闭手持 rtk 。
第四步：开始作业
开启植保无人机飞行器，将飞行器与遥控器对频。回到 app 主界面，选择[执行作业]，右上角点击[…]，在[ rtk 设置]中打开[飞行器 rtk 定位]，然后调用任务，纠正偏移，调整好飞行参数后，滑动滑块，开始执行作业。
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步：架设移动基站，完成对频
1.在遥控器 app 主界面点击[设备管理]，选择[ d-rtk2 移动站],点击[对频]，选择[移动站+手持杆规划]，点击[确定]。
2.将 d-rtk2 移动站安装在三脚架上并作为移动基站架设好，开启电源。点击 app 中[确认电源已开启，下一步]。
3.长按 3 秒 d-rtk2 移动站右侧模式按键，切换模式，直至指示灯绿灯单闪。点击 app 中[确认电源已开启，下一步]。
4.短按 d-rtk2 移动站左侧对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击 app 中[确认指示灯状态，对频]，等待 app 提示移动站对频成功，点击 app 中[已更换设备，继续]。将另一根作为手持测绘杆的 d-rtk2 移动站开启电源，点击[确认电源已开启，下一步]。
5.长按[右侧模式]按键切换模式，确认右侧模式灯为绿灯三闪。点击 app 中[确认飞行器状态，对频]等待对频完成。
第二步：手动输入坐标点
在架设移动基站时，在 app 主界面，选择[规划地块]，选择[手持 rtk 规划]，点击右上角[…]在 rtk 设置中，将 d-rtk2 移动站对应的经度、纬度，海拔信息记录下来。并将记录的位置信息在[ rtk 移动站设置]中的[卫星定位坐标输入]写入对应的坐标信息。设置成功后，系统将保存当前的位置信息。
当你需要再次在当前位置架设 d-rtk2 移动站时，保证其架设误差范围不超过5米。
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飞手拿着手持测绘杆模式的 d-rtk2 移动站和遥控器，在 app 顶部状态栏为绿色，rtk 精度值显示为厘米级别时，依照航线规划方式，规划好航点、障碍物点、标定点等，然后保存任务，关闭手持测绘杆。
第四步：开始作业
开启植保无人机飞行器，将飞行器与遥控器对频。点击[ rtk 设置]，点击[尝试重连]来将移动基站、遥控器、飞行器三者连接。然后调用任务，纠正偏移，调整好飞行参数后，滑动滑块，开始执行作业。
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步：网络诊断
在 app 主界面左上角，选择设置图标，选择[网络诊断]，检查网络连接是否正常。
第二步：设置手持测绘杆
1.在遥控器 app 主界面点击[设置管理]，点击[ d-rtk2 手持杆]，点击[对频]，选择[手持杆+网络 rtk 规划]点击确定。长按 d-rtk2 移动站中间电源按钮，开启电源。点击[确认电源已开启，下一步]。
2.长按 d-rtk2 移动站右侧模式按键，设置模式为绿灯三闪的手持测绘杆模式，点击[确认模式正确，下一步]。
3.短按 d-rtk2 移动站左侧对频按键，确认对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击[确认指示灯状态，对频]，完成手持测绘杆与遥控器对频操作，点击[完成]。
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