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tim——普通定时器 定时时间为0~999.9 stimh ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99 s
n:000~127 ( tim与timh共用这些编号 )sv :0~9999 单位:tim 为0.1 s;timh 为0.01 s★ 定时器的功能① 当执行条件on时开始定时,定时过程中执行条件要保持on。② 定时时间到,定时器on、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持on , 其on状态保持。③ 当扫描时间ts >0.1秒时,tim会不准确; 当ts > 0.01秒时,timh会不准确。④ 定时器on后,若执行条件off,定时器复位。⑤ 定时器on后,若plc断电,定时器复位。当定时器复位时,其当前值为设定值
与所有小型机一样,cpm1a系列plc采用整体式结构, 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、i/o扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。1.基本单元cpm1a系列整体式plc的基本单元又称主机单元,内含cpu,可以单独使用,是plc控制系统的部分,其外部连接口主要有i/o接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。i/o接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的i/o端子数量就称i/o点数,cpm1a系列整体式cpu可分作10点、20点、30点、40点。在cpm1a系列plc主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器rs-232即可与个人计算机(pc机)连接,在bbbbbbs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是i/o扩展插槽,可用于连接i/o扩展单元。cpu主机面板上设有若干led指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:表4-1 cpu主机面板led指示灯状态指示led显示状态power(绿)亮电源接上灭电源切断run(绿)亮运行/监视模式灭编程模式或停止异常过程中error/alarm(红)亮发生故障闪烁发生警告灭正常时comm(橙)闪烁与外设端口通信中灭上述以外2.i/o扩展单元i/o扩展单元主要用于增加plc系统的i/o点数以满足实际应用的需要,i/o扩展单元与cpu单元相似,体积稍小。它没有cpu,不能单独使用,只有i/o扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有i/o连接插座,当cpu单元需要扩展i/o点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应led显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的i/o点数分别为12点/8点,只有i/o为30点和40点的cpu单元才能扩展,且最多连接3个i/o扩展单元。3.编程器cpm1a系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。cpm1a系列plc也可以采用计算机进行编程和实时监控,omron公司sysmac c系列plc配备专用编程软件cx-programmeromron plc网络主要类型有:以太网(ethernet)、sysmac net网、sysmac bbbb网、controller bbbb网、host bbbb网、pc bbbb网、remote i/o网、compobus/d、compobus/s网。 compobus/d:compobus/d是一种开放、多主控的器件网,其功能有远程开关量和模拟量的i/o控制及信息网通信。是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。 compobus/s:compobus/s也是器件网,是一种高速on/off系统控制总线,使用compobus/s专用通信协议。compobus/s功能不及compobus/d,但它实现简单,通信速度更快。主要的功能为远程开关量的i/o控制与所有plc一样,cpm1a内部的“软继电器可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域:即i/o继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0或“1两种状态,而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问,所以把这类继电器称为“软继电器。omron公司的系列plc采用“通道(ch)的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域,即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道,plc则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。cpm1a型plc的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位(即二进制位),相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器;01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。cpm1a的继电器类型及通道号区表示如下:表4-6 数据区继电器通道号分配表名 称点 数通道号继电器地址功 能输入继电器160点(10字)000~009ch00000~00915能分配给外部输入输出端子的继电器(没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用)输出继电器
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