上下料机械手的设计及结构要素都有什么
在工业生产中，工件需要来回搬运，于是就离不开上下料机械手这一设备，那么下面我们就来具体的了解一下吧。
上下料机械手的设计及结构要素都有什么
1、设备对于定位的准确度要求是较高的，因此搬运动作较为简单，可以省去工作人员的一些麻烦。上下料机械手厂家说，设备包括若干支撑立柱，在支撑立柱上设有用于安装机械手的横梁，以及安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。
2、此外，设备的底部还有定制夹具，水平运动或是垂直运动都非常支持，由于底部有传动的齿轮和导轨，互相啮合之后就能正常使用。由于设备制作水平的不同，上下料机械手价格也各不相同。
3、据了解，设备使用三个相互垂直的直线运动实现的，属于一种全闭环的操作，因此具有很大的运动空间，设备的占地面积相对来说也较为大一些。
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