西门子CNU卡6FC5372-0AA30-0AB0原装正品
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模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当s1.2=on时，模块有故障时，准备好信号取消，而s1.2=off时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。ns1/ns2主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。as1/as2主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。9/19/r9是24v输出电压，19是24v的地，r为模块的报警复位信号。 （3）其它辅助接口
可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。
6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。
7.问题是在840d本身启动时进不了自身的ghost系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。
8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器a033偶尔报警还得去修，忙呀！
611d控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。x431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24v短接x432：bero端子，该接口用作bero开关信号的输入口。x34，x35模拟输出口，其中有两个模拟口（x1，x2）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5v的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，ir模拟输出7口是固定输出电机r相的电流的模拟值。x411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1ph7电机温度检测信号连接同1ft6/1fk6电机)x411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号* 611d的控制板的速度环和电流环的参数设置在nck里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。（2）611a控制模块接口信号611a控制模块与1ft5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：x311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1ft5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。x321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10v的电压。x331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和nc侧给定信号的控制使能相连。x341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等
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