《自动化系统与集成 CAN总线控制器测试方法》征求意见
近日，由北京振兴计量测试研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司等单位起草， tc159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口的国家标准计划《自动化系统与集成 can总线控制器测试方法》征求意见稿已编制完成，现公开征求意见。
《自动化系统与集成 can 总线控制器测试方法》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划(项目编号为：20230546-t-604)。
本标准制定的目的是形成 can 总线控制器统一的测试方法，意义在于规范和指导 can 总线控制器测试程序开发，为 can 总线控制器在出厂和使用前提供检测依据。本标准在充分研读、理解 can 总线协议标准的基础上，充分学习和参考本领域先进的实践经验，选取多款can 总线控制器进行测试程序开发，将 can 总线协议合理应用于 can总线控制器测试程序开发，梳理串、并行配置的 can 总线控制器测试过程中注意事项，搭建 can 总线控制器测试框架，形成了测试过程中通过 rx 端口施加特定信号使得 can 总线控制器进入所需工作环境的方法论，并在多个测试设备进行了充分验证，归纳总结形成 can 总线控制器测试方法，为 can 总线控制器使用前功能性能验证和电参数测试提供科学、规范的指导性文件，该标准可以完善 can 总线标准体系，推动 can 总线系统在自动化系统与集成各个领域的可靠应用。
本文件按照gb/t 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件规定了半导体集成电路can总线控制器功能验证和电参数测试的方法。本文件适用于半导体集成电路领域中can总线控制器的功能验证和电参数测试。
一般要求：
1.通则
器件的功能验证不限定具体设备，宜在ate上进行，或者使用工程评估板进行验证。ate的数字通道应可实现对被测对象的激励和测量，工程评估板可运行用于功能验证的测试程序。
器件的电参数测试宜在ate上进行测试，或者使用工程评估板及示波器进行测试。
在功能验证时，应符合5.2的规定。
在电参数测量时，应编制测试向量，使器件处于所需的工作状态才能进行测量。测试向量应符合5.3的规定。使用示波器测试时，应符合5.4的规定。
2.功能验证一般要求
功能验证应根据待测can总线控制器数据手册和can总线通信协议，遍历内部所有寄存器的读写和不同工作模式的行为表现，考核器件是否能按照can总线通信协议实现既定功能；不同格式报文收发，应尽可能遍历所有可能的id和数据位。包含以下内容，但是不限于这些内容：
a) 寄存器读写功能验证；
b) 标准帧报文收发；
c) 扩展帧报文收发；
d)远程帧报文收发；
e)过载帧发送；
f) 总线仲裁；
g) 报文接收滤波；
h) 错误处理；
i) 节点关闭。
3.电参数测试一般要求
电参数测试时应使器件处于所需工作状态，应配合相应的向量。电参数测试的向量应满足器件不同状态的要求。在测试时，器件应处于某种指定状态或者应用下。向量应保证在测试过程中器件不会脱离指定的状态或者应用而进入其他状态或者应用。
4.电参数测试示波器
使用示波器进行电参数测试时，一般只能测试直流参数和时序参数，无法测试工作电流参数，应使用上位机(计算机)使器件处于所需的工作状态。测试时使用的示波器及附件应符合以下要求：
a)示波器带宽不应小于被测信号带宽的2.5倍；
b)采集信号的探头带宽不应小于被测信号频率的2.5倍；
c)示波器应安装相应的电参数分析软件。
5.测试环境
除另有规定外，can总线控制器测试应在环境气压为86kpa～106kpa、相对湿度为35%～80%的范围内进行。测试温度应符合gb/t 17574-1998第iv篇第1节 2.1.2的规定。
测试程序：
利用验证过的功能测试图形，将待测交流参数设置成变量并给定初值，其它直流、交流参数严格按照数据手册标称值给出(理想状态)，待测交流参数以一定的步长增加或者减少，功能测试从失效到通过的瞬间，或者从通过到失效的瞬间，读出该变量的数值，为芯片正常工作情况下该参数极限值。
更多详情请见附件。
相关资料下载： 自动化系统与集成 can总线控制器测试.pdf
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本标准制定的目的是形成 can 总线控制器统一的测试方法，意义在于规范和指导 can 总线控制器测试程序开发，为 can 总线控制器在出厂和使用前提供检测依据。本标准在充分研读、理解 can 总线协议标准的基础上，充分学习和参考本领域先进的实践经验，选取多款can 总线控制器进行测试程序开发，将 can 总线协议合理应用于 can总线控制器测试程序开发，梳理串、并行配置的 can 总线控制器测试过程中注意事项，搭建 can 总线控制器测试框架，形成了测试过程中通过 rx 端口施加特定信号使得 can 总线控制器进入所需工作环境的方法论，并在多个测试设备进行了充分验证，归纳总结形成 can 总线控制器测试方法，为 can 总线控制器使用前功能性能验证和电参数测试提供科学、规范的指导性文件，该标准可以完善 can 总线标准体系，推动 can 总线系统在自动化系统与集成各个领域的可靠应用。
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本文件规定了半导体集成电路can总线控制器功能验证和电参数测试的方法。本文件适用于半导体集成电路领域中can总线控制器的功能验证和电参数测试。
一般要求：
1.通则
器件的功能验证不限定具体设备，宜在ate上进行，或者使用工程评估板进行验证。ate的数字通道应可实现对被测对象的激励和测量，工程评估板可运行用于功能验证的测试程序。
器件的电参数测试宜在ate上进行测试，或者使用工程评估板及示波器进行测试。
在功能验证时，应符合5.2的规定。
在电参数测量时，应编制测试向量，使器件处于所需的工作状态才能进行测量。测试向量应符合5.3的规定。使用示波器测试时，应符合5.4的规定。
2.功能验证一般要求
功能验证应根据待测can总线控制器数据手册和can总线通信协议，遍历内部所有寄存器的读写和不同工作模式的行为表现，考核器件是否能按照can总线通信协议实现既定功能；不同格式报文收发，应尽可能遍历所有可能的id和数据位。包含以下内容，但是不限于这些内容：
a) 寄存器读写功能验证；
b) 标准帧报文收发；
c) 扩展帧报文收发；
d)远程帧报文收发；
e)过载帧发送；
f) 总线仲裁；
g) 报文接收滤波；
h) 错误处理；
i) 节点关闭。
3.电参数测试一般要求
电参数测试时应使器件处于所需工作状态，应配合相应的向量。电参数测试的向量应满足器件不同状态的要求。在测试时，器件应处于某种指定状态或者应用下。向量应保证在测试过程中器件不会脱离指定的状态或者应用而进入其他状态或者应用。
4.电参数测试示波器
使用示波器进行电参数测试时，一般只能测试直流参数和时序参数，无法测试工作电流参数，应使用上位机(计算机)使器件处于所需的工作状态。测试时使用的示波器及附件应符合以下要求：
a)示波器带宽不应小于被测信号带宽的2.5倍；
b)采集信号的探头带宽不应小于被测信号频率的2.5倍；
c)示波器应安装相应的电参数分析软件。
5.测试环境
除另有规定外，can总线控制器测试应在环境气压为86kpa～106kpa、相对湿度为35%～80%的范围内进行。测试温度应符合gb/t 17574-1998第iv篇第1节 2.1.2的规定。
测试程序：
利用验证过的功能测试图形，将待测交流参数设置成变量并给定初值，其它直流、交流参数严格按照数据手册标称值给出(理想状态)，待测交流参数以一定的步长增加或者减少，功能测试从失效到通过的瞬间，或者从通过到失效的瞬间，读出该变量的数值，为芯片正常工作情况下该参数极限值。
更多详情请见附件。
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