国内实验室反应釜愿景
反应釜是化工生产过程中的重要设备，反应过程中伴随有大量的吸、放热现象，具有大滞后、时变、非线性、反应机理复杂等特点。
传统的世纪森朗反应釜控制系统是一种基于过程参数的控制法，具有控制原理简单、稳定性好、可靠性高、参数易调整等优点，但其设计依赖于被控对象的精确数学模型，而反应釜因为机理复杂各个参数在系统反应过程中时变，不能建立精确的数学模型，参数调整往往比较困难，难以解决系统的相对稳定性和快速性的矛盾，因而采用一般的电脑控制系统无法实现对反应釜的精确控制。模糊控制是一种基于规则的控制，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，控制效果好。但模糊控制器是以误差和误差变化作为输入变量，这种控制器具有模糊比例一微分控制作用，精度不大高、稳态误差比较大、自适应能里有限和易产生震荡现象。
针对预测控制是一种优化控制算法，它是通过对某一性能指标的优来确定未来的控制作用的，具有对模型要求低、鲁棒性好、适用于数字计算机控制的优点，但稳定性仍待提高反应釜的温度变化特点，将模糊控制与预测控制结合起来，设计出温度控制系统，并根据反应釜装置的特点，采用比例阀控制液体流量，增加系统功能并提高相应速度。
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