德国巴鲁夫BALLUFF位移传感器BTL6型原理
巴鲁夫balluff位移传感器步进电机相连的精密螺杆将步进电机轴的旋转转换成挡板的直线位移；计算机同时采集光栅尺和激光位移传感器的数据，光栅尺的数据作为标定系统的输入值，激光位移传感器的数据是标定系统的输出值，zui后计算机对采集的数据进行分析处理。巴鲁夫balluff位移传感器工作的基本原理是：计算机通过控制卡驱动步进电机旋转，与巴鲁夫balluff位移传感器这种方法可以不必计较步进电机的步距以及中间传动机构的间隙，只要光栅尺的实时数据与预设值匹配就将激光位移传感器的数据记录下来。在使用传感器前，应当了解它的基本性能，同时为了保证测量精度，传感器在测量之前必须进行标定。巴鲁夫balluff位移传感器属于非接触类测量传感器，且自身测量精度较高，标定起来难度较大。巴鲁夫balluff位移传感器进行测量时，由于结构限制，往往造成测量轴线不能与基准轴线在同一条直线上，这种因为不符合阿贝原理而产生的理论误差叫做阿贝误差。本装置在结构设计时为避免阿贝误差对标定结果的影响，结构采用了符合阿贝原则的设计方法。用于安装光栅尺底座和激光位移传感器底座的孔是直槽调整孔，巴鲁夫balluff位移传感器方便调节光栅尺和激光位移传感器沿y轴方向的位置；光栅尺底座上用于安装光栅尺的孔也是直槽调整孔，用于调节光栅尺竖直方向的位置。这样做的目的是使光栅尺的触头与激光的照射点处在同轴的位置，避免因不同轴而引起的阿贝误差。选用的光栅尺无测量杆驱动装置，巴鲁夫balluff位移传感器自由运动的测量杆通过独立联轴器连接挡板。 步进电机的控制，可通过编程改变脉冲频率，控制步进电机的转速。巴鲁夫balluff位移传感器任何一种测量都需要有一套必要的测量装置，用来把被测量转化为传感器的位移。安装时可能由于不同轴带来测杆与传感器本体的摩擦，从而引起了不必要的重复性误差与回差。但是zui常见的是影响传感器的零漂。这是在测量方案选择时已经存在的误差。比如有一个系统用测量旋臂端位移来测量旋臂的角位移。巴鲁夫balluff位移传感器尽管在小角度时引起的误差很小。但这时有必要考虑弦长与角度之间的方法误差。还有个经常遇到的例子是在进行轧机的辊缝测量时，通常采用测量液压缸缸盖或轧辊轴承座位移来实现。这样传感器反映的不仅是辊缝的变化，而且还有轴承的偏心。巴鲁夫balluff位移传感器因此这也是一种方法误差。在分析系统的综合误差时必须于以考虑。
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