改造后数控摇臂钻床的结构特点

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改造后数控
一、大型数控回转工作台(c轴)的设计
数控回转工作台的台面直径为2m,由交流伺服电动机驱动经同步带轮和一对精密蜗轮蜗杆副传动,使工作台可以绕自己轴线地回转,其结构如图3所示。为了保证数控工作台较高的传动精度和刚度,在设计制造中采取如下技术措施。
1、导轨与支承:回转工作台体积大(直径2m),重量大(转台转动部分重约2t),其承受的钻削轴向力大,摩擦压力也大。为保证工作台回转、灵敏、平稳,其圆导轨上粘贴yt聚四氟乙烯导轨软带,径向轴承采用了精密的3182100型双列滚柱轴承及7000型圆锥滚子轴承。经实践使用效果良好,符合设计要求。
2、传动元件的选择:工作台传动系统的关键是地传递运动,而不是传递动力。因此传动系统采用同步带和大型精密蜗轮蜗杆副传动,并用调整垫片来调整蜗轮蜗杆的中心距,从而消除蜗轮蜗杆的传动问隙。
3、伺服电动机及驱动器的选择:由于工作台直径大,重量大,不仅要求工作台的伺服驱动电动机要有足够大的转矩,更重要的是要有高的伺服精度及刚度,这样才能保证转台的分度精度及被加工孔的定位精度。经设计计算确定采用日本三菱公司生产的sf352(b型)高性能、宽调速半闭环大功率交流伺服电动机驱动。其技术参数如下:所匹配的驱动器型号为mr-j2-350a,额定输出功率为3.5kw额定输出转矩为167n·m,zui大转矩50.1n·m,zui大转速为2500r/min。编码器的分辨率为16384脉冲/r。该伺服系统能实时地白动调整系统的增益,从而自动配合电动机及负载使系统达到*化的设定。
由于采取以上三条措施,使数控转台的安装调试极其方便,其性能指标不仪达到设计要求,而且超过原先设想。经实测,数控转台的重复定位精度达到0.01mm(2m直径上)。平稳性及快速响应能力亦非常理想。
摇臂钻床的结构特点

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