数控滚齿机的四大工作运动原理
数控滚齿机适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于300的6齿及6齿以上的短花键轴。且用链轮滚刀可以滚切链轮。加工圆柱齿轮时可采用逆铣和顺铣滚切，采用轴向进给(垂直进给)的方法加工出全齿宽。数控滚齿机滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工。数控滚齿机加工花键轴及链轮时机床的调整及加工方法与加工圆柱直齿轮时一样。
其工作运动原理：
(1)主运动：主运动即滚刀的旋转运动。
(2)展成运动：滚刀和工件的回转，由伺服电动机分别驱动滚刀和工件的回转，伺服电动
机按控制指令运动，严格保证滚刀和工件二者同步。该访案投入大，成本高，对运动控制器
的实时控制要求较高，控制软件编程难度大。
(3)垂直进给运动：垂直进给运动即滚刀沿工件轴向作连续的进给运动，以切出整个齿宽
上的齿形。轴向进给改造为由伺服电动机驱动，调节转速可以得到需要的进给速度。
(4)径向进给：工件向滚刀方向作径向进给,垂直进给运动和径向进给联动加工鼓形齿轮。
水平径向进给改造为由伺服电动机驱动，经蜗杆副、丝杆副使滚刀切向移动，调整伺服电动
机转速可以得到需要的切向进给速度。
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