西门子电机驱动模块6sl3120-2te15-0ad0现货供应
?sm67.5?sm77.5?pto操作0=单段操作,1=多段操作?sm67.6?sm77.6?pto/pwm模式选择0=选择pto,1=选择pwm?sm67.7?sm77.7?pto/pwm允许0=禁止pto/pwm,1=允许这样根据以上表格,我们得出q0.0控制字:smb67为:10000101采用pto输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制?为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对q0.0来说是smw68与smd72)。当然,vw100与vd102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。?还有一点需要说明得是:m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的?控制字,再启动pls即可,程序如下:
2.高速计数功能。?西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。?启动高速计数功能,也要具有控制字hsco hsc1描述?sm37.0?sm47.0?复位有效电平控制位0=高电平有效,1=低电平有效?sm37.1?sm47.1?启动有效电平控制位于0=高电平有效,1=低电平有效?sm37.2?sm47.2?正交计数器速率选择0=4x计数率,1=1x计数率?sm37.3?sm47.3?计数方向控制位0=减计数,1=正计数?sm37.4?sm47.4?向hsc中写入计数方向0=不更新,1=更新计数方向?sm37.5?sm47.5?向hsc中写入预置值0=不更新,1=更新预置值?sm37.6?sm47.6?向hsc中写入当前值0=不更新,1=更新当前值?sm37.7?sm47.7?hsc允许0=禁止hsc,1=允许hsc
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