立车主轴准停装置详解
主轴准停装置又称为主轴定位装置，是具有自动换 刀功能的数控机床的重要结构。它的作用是使主轴每次 都准确停在固定的圆周位置上，这样不仅保证了每次换 刀时主轴上的端面键都能准确对准刀夹上的键槽，还保 证了每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提高了刀 具的重复安装精度和零件的加工精度。
主轴准停装置有两种方式，一种是机械式，一种是 电气式。机械式定位采用机械凸轮机构或光电盘方式进 行粗定位，由一个液动或气动的定位销实现精确定位。 完成换刀后，定位销从主轴上的销孑l或销槽退出，主轴 开始旋转。这种定位方法结构复杂，在早期数控机床上
使用较多。现代数控机床多采用电气方式定位，只要数 控机床发出指令信号即可实现主轴准确定位。此种方式 定位一般有两种方法：一种是用磁性传感器检测定位；一种是用位置编码器检测定位。
所示为主轴部件采用的就是利用磁性传感器检测定位的电气控制的准停装置。 在带动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上又装有一个体积很小的磁铁3。在磁铁旋转轨迹外1～2mm处装有磁传感器2，它安装在主轴箱箱体内对应 于主轴准停的位置上。当机床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转指令，主轴电动机立 即降速，使主轴5以很低的速度回转。在主轴以转速慢转几转后，磁铁3对准磁传 感器2时，传感器发出准停信号。此信号经放大器后，由定向电路控制主轴电动机准确地停 止在规定的周向位置上。这种装置机械结构简单，定位时间短，磁铁与传感器间没有摩 擦，定位精度可达土1。，可靠性高。
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