汽轮机伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001说明
汽轮机伺服卡dmsv005/dmsv003/dmsv001说明
前言
本智能伺服卡是为全电调汽轮机deh系统而配套设计的装置。
该智能伺服卡具备如下功能：
每套控制器均采用一套德国威图电磁屏蔽机箱、一块或多块智能伺服卡、和一套背板端子组件构成。各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。所有进出线均通过背板上的德国phoenix快速连接端子与外设、deh控制装置连接。通过该装置与deh系统配合，以完成deh装置对汽轮机组的转速、功率的控制。
硬件简介
伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有*的emc抗*力。板上主要元器
件都采用进口产品。
1.1 cpu采用in*的16bit微处理控制器，运算处理速度快，性能优良，内设watchdog功能，自恢复能力强。
1.2 逻辑控制回路部分采用90年代xilinx*的cpld大规模可编程逻辑器件芯片，将众多的逻辑管理功能集成于cpld芯片内，使得伺服卡功能增加许多而外围电路简单，卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。
1.3 采用16 bit的d/a、a/d转换器，故使伺服卡的转换精度大大提高。伺服卡设有8路16 bit a/d转换器用以接收阀位给定、双路阀位反馈输入、自校验（含调节输出校验、基准校验、双路驱动校验），另设有2路16 bit d/a转换器分别提供阀位指示和阀位驱动（－40 ma～+40 ma等）信号。所有d/a、a/d均通过隔离运算放大器与外部接口相连。
1.4 采用飞利浦i2c总线技术，将参数设置、运行参数等存于e2prom内，确保伺服卡在带电拔插时不影响其正常使用。
伺服卡利用光电隔离芯片与外部控制信号相连。内设2组振荡电路，可在卡件面板上调整并测量颤动幅值。行程传感器（lvdt）激励频率、幅值也可以通过板上跳线选择。
采用双路lvdt输入通道和相应的调节控制电路以确保单元回路可靠工作。采用*的dc－dc转换器，并且多模块协同工作。转换器与各种电源回路相互隔离，保证电源回路的安全可靠。
伺服卡面板上设有多种状态指示灯显示各种状态组合，并有颤动量大小测试端。伺服卡由主卡及插接在上面的数模卡组合而成。主卡包括cpu、可编程逻辑回路、输入输出、电源等回路，数模卡主要包括d/a、a/d回路。
机箱组件机箱组件采用进口19英寸电磁屏蔽机箱及配件，易安装且抗*力强。机箱
背后的接线端子为进口可拔插接线端子，接线调试十分方便。
工作原理及使用方法
工作原理伺服阀控制器可以接收双通道lvdt交流信号。由控制系统（例如deh、505e）输出的阀位给定信号（4…20ma对应0～100％开度）送入目标伺服卡，经过16 bit a/d转换，与lvdt反馈值进行偏差运算，并按e2prom芯片预存的pid参数或经sw拨码开关预设的pid参数进行pid运算后驱动伺服阀，同时将采集的lvdt值转换为1～5v或4…20 ma的阀位输出信号提供给控制系统（例如deh）。驱动伺服阀的电流为－40 ma～+40 ma。
2 伺服卡主卡的使用方法
使用伺服卡时需要对卡上的拨码开关或跳线器进行设定。
拨码开关sw1（四位开关）是板卡号选择。本装置将其全部拨到off位上（不需用户设定）。
拨码开关sw2（八位开关）是伺服卡的pi参数选择。2.2.1 sw28拨到on位，pi参数选择由sw2的拨码排列数设定（本装置用）；sw28拨到off位，pi参数选择从e2prom中设定。
2.2.2 sw27~1为pi（kp 、ki）参数选择开关，具体方法见表0－4－1：（其中4～1位为比例参数p或kp的选择位；7～5位为积分参数i或ki的选择位）
表0－4－1
由上表可知，p有0～15共16档（或kp有0～3000共16档），i有0～7共8档（或ki有0～1400共8档）。
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该智能伺服卡具备如下功能：
每套控制器均采用一套德国威图电磁屏蔽机箱、一块或多块智能伺服卡、和一套背板端子组件构成。各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。所有进出线均通过背板上的德国phoenix快速连接端子与外设、deh控制装置连接。通过该装置与deh系统配合，以完成deh装置对汽轮机组的转速、功率的控制。
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伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有*的emc抗*力。板上主要元器
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1.1 cpu采用in*的16bit微处理控制器，运算处理速度快，性能优良，内设watchdog功能，自恢复能力强。
1.2 逻辑控制回路部分采用90年代xilinx*的cpld大规模可编程逻辑器件芯片，将众多的逻辑管理功能集成于cpld芯片内，使得伺服卡功能增加许多而外围电路简单，卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。
1.3 采用16 bit的d/a、a/d转换器，故使伺服卡的转换精度大大提高。伺服卡设有8路16 bit a/d转换器用以接收阀位给定、双路阀位反馈输入、自校验（含调节输出校验、基准校验、双路驱动校验），另设有2路16 bit d/a转换器分别提供阀位指示和阀位驱动（－40 ma～+40 ma等）信号。所有d/a、a/d均通过隔离运算放大器与外部接口相连。
1.4 采用飞利浦i2c总线技术，将参数设置、运行参数等存于e2prom内，确保伺服卡在带电拔插时不影响其正常使用。
伺服卡利用光电隔离芯片与外部控制信号相连。内设2组振荡电路，可在卡件面板上调整并测量颤动幅值。行程传感器（lvdt）激励频率、幅值也可以通过板上跳线选择。
采用双路lvdt输入通道和相应的调节控制电路以确保单元回路可靠工作。采用*的dc－dc转换器，并且多模块协同工作。转换器与各种电源回路相互隔离，保证电源回路的安全可靠。
伺服卡面板上设有多种状态指示灯显示各种状态组合，并有颤动量大小测试端。伺服卡由主卡及插接在上面的数模卡组合而成。主卡包括cpu、可编程逻辑回路、输入输出、电源等回路，数模卡主要包括d/a、a/d回路。
机箱组件机箱组件采用进口19英寸电磁屏蔽机箱及配件，易安装且抗*力强。机箱
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2 伺服卡主卡的使用方法
使用伺服卡时需要对卡上的拨码开关或跳线器进行设定。
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2.2.2 sw27~1为pi（kp 、ki）参数选择开关，具体方法见表0－4－1：（其中4～1位为比例参数p或kp的选择位；7～5位为积分参数i或ki的选择位）
表0－4－1
由上表可知，p有0～15共16档（或kp有0～3000共16档），i有0～7共8档（或ki有0～1400共8档）。
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