弹簧机/自动送料架的运作
普通的料架是利用主机送线滚轮拖动钢丝使料盘转动进行送料的，这增加了主机的负担，容易使滚轮打滑，影响送线精度。而自动料架则利用一个摆杆来调节送线速度。我们在摆杆的摆动范围内放置四个接近开关，即摆杆的初始位置，二个中间位置和一个极限位置。当摆杆在初始位置时，对应速度为零，二个中间位置对应变频器的三个速度，由慢到快，若圆盘上的钢丝缠住时，主机拖动钢丝使摆杆达到极限位置，则极限开关断开主机伺服电机的使能信号，同时发出报警信号。故障解除后，主机从原中断处继续卷绕，使该弹簧不被浪费。
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