三菱伺服里如何使用FX3U-1PG正反转定位?
三菱定位模块fx3u-1pg没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(bfm#25 b2)或反转限位(bfm#25 b3)置为on/off。为了安全起见 ，不仅仅在可编程控制器侧 ，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关 。此时 ，请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。
1.步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子，请设置在可编程控制器侧。
2.请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。
正转限位/反转限位置为on时的动作根据极限减速模式(bfm#3 b11/bfm#37 b11)的设定而不同。
1.极限减速模式为off时的动作(下图1) 运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为on后，立即停止正转脉冲/反转脉冲，输出clr信号。
(clr信号的输出脉宽为20ms。)
2.极限减速模式为on时的动作(下图2) 运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为on后，减速停止。不输出clr信号。此外，此时的减速时 间使用加减速时间(bfm#15)或减速时间(bfm#52)。
正转限位/反转限位动作后的重启动方法
运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为on后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:k6)，无法 向已置为on的正转限位/反转限位的方向移动。可通过反方向的jog运行避开极限 。此时 ，正转限位和反转限位错误也将复位 。此外 ，错 误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的定位运行避开极限。
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2.极限减速模式为on时的动作(下图2) 运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为on后，减速停止。不输出clr信号。此外，此时的减速时 间使用加减速时间(bfm#15)或减速时间(bfm#52)。
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