自动化仓储物流的点睛之笔--无人叉车
近年来，随着物流技术的不断发展，智能机器人被广泛应用于仓储行业，而无人叉车是其中的一个典型代表。
在仓储物流领域，自动化技术正成为一个新宠，传统物流模式中作业人员众多，且作业量大、环境复杂、劳动强度高等问题难以解决。
随着计算机技术、通信技术的发展以及无人驾驶叉车和 agv搬运机器人等智能装备的广泛应用，无人叉车应运而生，它具有高精度、高速度的特点;与传统叉车相比可实现高效节能和可靠等优点，从而进一步提高仓储效率和企业效益。
无人叉车的出现可以大大减轻作业人员的工作强度，改善其工作环境并为他们提供一个更加安全和舒适的操作环境。
根据美国机器人协会公布的数据，无人叉车在范围内的应用也在逐年增加;截至2016年年底，约有3000多台无人驾驶叉车在物流行业运行。
目前国内市场上的无人叉车主要有两种类型：一类是 agv搬运机器人;另一类则是自动导引车(als)，agv搬运机器人是利用 agv小车本身携带各种传感器采集环境信息后，通过自主控制系统处理后形成运动指令，经驱动装置传给操作小车上的控制器(如微电脑、触摸屏等)后控制小车行驶、转向，并实现与地面或其他物体之间定位、水平移动以及物料搬运等功能;同时可配备其它各种类型的传感器以满足不同领域内特定任务需要(如货物跟踪等)以及实现复杂空间环境下作业任务中对精度和速度要求较高且作业难度较大而又不得不采用人工搬运或其他特种机器人执行任务。
agv是一种自动导引运输车(automatic guided vehicle)的英文缩写，指无人驾驶电动叉车或其他类似系统辅助进行货物搬运或装卸等作业。
自动导引车具有无人驾驶、遥控操作和自主运行等特点，是一种新型运载工具(又称“自动导引车”)。
关键词：传感器 控制器
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无人叉车的出现可以大大减轻作业人员的工作强度，改善其工作环境并为他们提供一个更加安全和舒适的操作环境。
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目前国内市场上的无人叉车主要有两种类型：一类是 agv搬运机器人;另一类则是自动导引车(als)，agv搬运机器人是利用 agv小车本身携带各种传感器采集环境信息后，通过自主控制系统处理后形成运动指令，经驱动装置传给操作小车上的控制器(如微电脑、触摸屏等)后控制小车行驶、转向，并实现与地面或其他物体之间定位、水平移动以及物料搬运等功能;同时可配备其它各种类型的传感器以满足不同领域内特定任务需要(如货物跟踪等)以及实现复杂空间环境下作业任务中对精度和速度要求较高且作业难度较大而又不得不采用人工搬运或其他特种机器人执行任务。
agv是一种自动导引运输车(automatic guided vehicle)的英文缩写，指无人驾驶电动叉车或其他类似系统辅助进行货物搬运或装卸等作业。
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