谈谈光栅传感器的工作原理
首先，什么叫做光栅，而光栅传感器应用在什么领域呢？通俗来说，光栅传感器实际上是光电传感器的一个特殊应用，而光栅可以抽象的理解为在玻璃上刻画出大量平行痕迹，两个刻痕之间的部分可以透光，光栅传感器正是利用两刻痕的光滑面可以反射光，形成叠栅纹具有光学放大作用和误差平均效应，因此能提高测量精度。
光栅传感器原理图
由于光栅测量具有测量精度高，内部结构简易，易于实现自动化和数字化等优点，因此得到广泛的应用。
光栅传感器的内部由光源、主光栅、指示光栅、通光孔、光电元件这几个部分组成，传感器工作原理：
1. 光源：半导体发光器件，如砷化镓发光二级光，所发光的峰值波长与硅光敏三极管的峰值波长接近，因此有很高的转换效率和相应速度。
2. 主光栅和指示光栅：两者栅线间会错开一个很小的夹角，以便于得到莫尔条纹。一般主光栅是活动的，其长度取决于测量光围。指示光栅相对于光电器件而固定。
3. 通光孔：通光孔是发光体与受光体的通路，其长度由受光体的排列长度决定，宽度由受光体的大小决定。
4. 受光元件：受光元件是用来感知主光栅在移动时产生的莫尔条纹的移动，从而测量位移动。
光栅传感器结构图
莫尔条纹是由光栅的许多刻线共同形成的，对刻线误差具有平均效应，能在很大程度上削除由于刻线误差所引起的局部和短周期误差影响，可以达到比光栅本身刻线精度更高的测量精度。
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