搅拌釜高低温一体机-材料测试中的应用
搅拌釜是化工生产过程中的重要设备，反应过程中伴随有大量的吸、放热现象，具有大滞后、时变、非线性、反应机理复杂等特点。 传统的pid控制是一种基于过程参数的控制方法，具有控制原理简单、稳定性好、可靠性高、参数易调整等优点，但其设计依赖于被控对象的准确数学模型，在线整定参数的能力差，而搅拌釜因为机理复杂、各个参数在系统反应过程中时变，不能建立准确的数学模型，不能满足系统在不同条件下对参数自整定的要求，因而采用一般的pid控制器无法实现对搅拌釜的准确控制。
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解决化学医药工业用准确控温的特殊装置，
用以满足间歇反应器温度控制
或持续不断的工艺进程的加热及冷却、恒温系统。
搅拌釜高低温一体机模糊控制是一种基于规则的语言控制，在设计中不需要建立被控对象的准确数学模型，鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，控制效果好。但模糊控制器是以误差和误差变化作为输入变量，这种控制器具有模糊比例。微分控制作用，精度不太高、稳态误差较大、自适应能力有限和易产生振荡现象。
搅拌釜高低温一体机预测控制是一种优化控制算法，它是通过对某一性能指标的较优来确定未来的控制作用的，具有对模型要求低、鲁棒性好、适用于数字计算机控制的优点。由于计算机模型预测控制具有良好的跟踪性能，能有效地提高系统的稳定性和消除误差，对滞后过程有明显控制效果，更加符合工业温度控制的实际要求，从而大大提高了温度控制系统的性能。
搅拌釜高低温一体机分析了搅拌釜温度变化的特点以及控制难点，总结当前温度控制系统精度差的根本原因，在此基础上采用基于预测的模糊自整定pid集成控制技术实现搅拌釜温度控制，其主要思想是利用系统模型的预测输出，结合常规pid的控制经验，采用模糊推理方法，对控制器算法进行改进。实验结果表明，与通常的pid控制方案相比，该方案提高了系统的鲁棒性和适应性，较好的解决了搅拌釜温度控制的难题。
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