直流电机的工作原理-济南光宇拉线位移传感器拉线编码器拉绳位移传感器
直流电动机的工作原理-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器
有刷直流电动机的工作原理：
有刷直流电动机的工作原理如左图所示，图中的n和s是一对固定的咏久磁铁，在两个磁极之间安装有电动机的转子，上面固定有线圈 abcd，线圈段有两个换向片(也称整流子)和两个电刷。
当电流从电源的正极流出，从电刷a、换向片 1、线圈、换向片2、电刷b，回到电源负极时，电流在线圈中的流向是a→b→c→d。由左手定则知，此时线圈产生逆时针方向的电磁力矩。当电磁力矩大于电动机的负载力矩时，转子就逆时针转动。
当转子转过180°后，线圈ab边由磁铁n极转到靠近s极，cd边转到靠近n极。由于电刷与换向片接触的相对位置发生了变化，线圈中的电流方向变为d →c→b→a。再由左手定则知，此时线圈仍然产生逆时针方向的电磁力矩，转子继续保持逆时针方向转动，如下图所示。
电动机在旋转过程中，由于电刷和换向片的作用，直流电流交替在线圈中正向、反向流动，始终产生同一方向的电磁力矩，使得电动机连续旋转。同理，当外接电源反向连接，电动机就会顺时针旋转。
无刷直流电动机的工作原理：
无刷直流电动机的结构如左图所示，为了实现无刷换向，无刷直流电动机将电枢绕组安装在定子上，而把咏久磁铁安装在转子上，该结构与传统的直流电动机相反。由于去掉了电刷和整流子的滑动接触换向机构，消除了直流电动故障的主要根源。
常见的无刷直流电动机为三相永磁同步电动机，其原理如下图所示，无刷电动机的换向原理是：采用三个霍尔元件，用作转子的位置传感器，安装在圆周上相隔120°的位置上，转子上的磁铁触发霍尔元件产生相应的控制信号，该信号控制晶体管vt1、vt2、vt3有序地通断，使得电动机上的定子绕组 u、v、w 随着转子的位置变化而顺序通电、换相，形成旋转磁场，驱动转子连续不断地运动。无刷直流伺服电动机采用的控制技术和交流伺服电动机是相同的。
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