6SL3210-5FB11-0UA1西门子V90伺服驱动器PTI版
6sl3210-5fb11-0ua1
sinamics v90 输入电压：200-240 v 3-p - 15 %/+ 10 % 7.0 a 45-66 hz 输出电压：0 – 输出 6.3 a 0-330 hz 电机：1 kw 防护等级：ip20 尺寸 d， 95x170x195（宽x高x深）
反向间隙补偿
一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：
如要调整/设计机械系统以*消除反向间隙，可能导致高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会导致错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。
提示
反向间隙补偿使能的前提
反向间隙补偿激活的前提是
轴已在增量测量系统中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节回参考点。
轴已在测量系统中调整。请参见章节调整值编码器 。
为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。每次旋转反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。
如轴已回参考点或调整，则参数 p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来激活补偿值：
p2604
运行方向
激活补偿值
0
负
立即生效
1
正
立即生效
参数设置
参数
范围
单位
默认值
描述
p2583
-200000 至 200000
lu
0
反向间隙补偿
p26041)
0 至 1
-
0
设置搜索挡块开始方向的信号源：
0：以正向开始1：以负向开始
1)使用报文 111 时，p2604 由控制字 pos_stw2.9 赋值。
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提示
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轴已在测量系统中调整。请参见章节调整值编码器 。
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如轴已回参考点或调整，则参数 p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来激活补偿值：
p2604
运行方向
激活补偿值
0
负
立即生效
1
正
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参数设置
参数
范围
单位
默认值
描述
p2583
-200000 至 200000
lu
0
反向间隙补偿
p26041)
0 至 1
-
0
设置搜索挡块开始方向的信号源：
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