力士乐 数字轴控制 VT-HNC100...3X

数字轴控制vt-hnc100...3x
组件系列 3x用于调节 1 至 4 个轴特征用于调节 1 至 4 个轴nc 编程winped 7 运行软件
没有发行 windows 10 版本!ce 一致性认证,符合电磁兼容性指令 2004/108/ec可任意配置的调节器类型
‑ 位置调节
‑ 力调节
‑ 压力调节
‑ 分离位置/力调节或位置/力调节
‑ 速度调节
‑ 根据行程制动
‑ 同步(主/从或平均值原则)总线连接(sercos、profinet rt、ethernet/ip)实际值感测
‑ 位置编码器: 增量式
‑ 位置编码器: 式 (ssi)
‑ 模拟式 0 至 ±10 v 和 0(4) 至 20 ma调节值输出端:电压或电流维修接口:rs232、可选 tcp/ip产品说明可扩展硬件和软件(可扩展、远程、耐用)
hnc100 是力士乐的“”系列(在液压驱动控制方面)。得益于其*的接口种类和免费的可编程性,它可以满足各种要求,且可以轻松灵活地集成到任何控制架构中。
一致的简单应用。
力士乐是液压系统专家 - 从开环和闭环控制技术到驱动技术。我们为您提供方便快捷的专业技术。winped7 为解决方案。该软件工具可确保实现功能强大的工程化,轻松快速地执行您的应用。
打开任何解决方案
有关液压驱动器的控制解决方案,力士乐还一直专注于开放接口和编程标准。运动控制支持所有常用的现场总线和以太网协议,可适应各种自动化环境。
液压控制器:
力士乐收集了液压系统与运动控制技术交互的*知识。基于此类知识,液压和混合动力驱动器的控制策略已优化,并会在即时可用的软件中表示出来。
类型代码01
02
03
04
05
06
07
vt-hnc100


3x
/


/
01
vt-hnc100
串行设备
02
用于 1 个轴的紧凑型号
c
用于 1 个液的型号
1
用于 2 个液的型号
2
用于 3 个液的型号
3
用于 4 个液的型号
4
03
组件系列 30 ... 39(30 ... 39:技术数据和插脚分配不变)
3x
总线连接
2)
04
profibus dp
p
canopen
c
profinet rt(不与紧凑型号连接)
n
ethernet/ip(不与紧凑型号连接)
e
位置传感器
05
incremental/ssi(不与紧凑型号连接)
i
ssi(不与紧凑型号连接)
s
06
未装配
00
tcp/ip
1)
e0
选件
07
未同步
g00
同步 2-轴型号
g02
同步 3-轴型号
g03
同步 4-轴型号
g04
1)只有在“profibus dp”需要以太网服务接口时才可“e0”
2)不带总线连接的型号不可用。技术数据一般信息型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
组件系列
3x
电源型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
工作电压1)
ub
18 至 30vdc,剩余纹波 <1.5v
24vdc 时的电流消耗
i
大约 500ma 1 至 4a(取决于 hnc 型号以及提供的组件)
1) 如果 24v 编码器电源是直接通过 vt-hnc100...3x 提供的(电源电压为环式),则必须遵守编码器技术说明。
模拟输入 (ai)型号
vt-hnc100-c-3x
电压输入(agnd 的参考 - 模拟接地)
通道号
1
输入电压
ue
+12v(大)至 -12v(可测量范围为 +10v 至 -10v)
输入电阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非线性
%
<0.2
大校准公差1)
40mv(具有出厂设置)
电流输入
通道号
2
输入电流
ie
4ma 至 20ma
输入电阻
re
20°c 时为 225ω(测量电阻为 100ω)
泄漏电流
iv
0.1 至 0.4%,在插脚2 或插脚3 之间为 100ω 时(cin1+ 或 cin2+)和“agnd”
分辨率
5μa
模拟传感器的经由 vt-hnc100-c-3x 的电源
x2a 处的 ub,插脚7 (+24vsens)
1) 如果出厂设置不充分,则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。
每个轴电子元件的模拟输入 (ai)型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
电压输入(差分输入)
通道号
2
输入电压
ue
+12v(大)至 -12v(可测量范围为 +10v 至 -10v)
输入电阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非线性
%
<0.2
大校准公差1)
40mv(具有出厂设置)
电流输入
通道号
2
输入电流
ie
4ma 至 20ma
输入电阻
re
20°c 时为 350ω(测量电阻为 100ω)
泄漏电流
iv
0.1 至 0.4%
分辨率
5μa
模拟传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
x2a1 到 x2a4 之间的 ub,插脚14 (+24vsens)
1) 如果出厂设置不充分,则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。
数字输入 (di)型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
转换输入 (di)
数量
4 11
逻辑电平
逻辑0(低)≤5v;逻辑1(高)≥10v 到 ub,ub=24v 时 ie=20ma
连接
软导线可达到 1.5mm2
所有信号的参考电位
dgnd
模拟输出 (ao)型号
vt-hnc100-c-3x
电压输出
通道号
2
标准化的输出电压
unorm
-10v 至 +10v(大 -10.7v 至 +10.7v)
大输出电流
imax
±10ma
小负载
rmin

1
分辨率
1.25mv
非线性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范围内
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范围内
%
<0.2
每个轴电子元件的模拟输出 (ao)型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
每个轴电子元件的模拟输出(ao:1)1)
2
非线性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范围内
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范围内
%
<0.2
电压输出
标准化的输出电压
unorm
-10v 至 +10v(大 -10.7v 至 +10.7v)
大输出电流
imax
±10ma
小负载
rmin

1
剩余纹波
±60mv(无噪音)
分辨率
1.25mv
电流输出
标准化的输出电流
inorm
4ma 至 20ma
大负载
rmax
ω
500
分辨率
0.625μa
1) 可配置为电流或电压输出。轴电子元件槽 1 和轴电子元件槽 2 有 vout1 和 vout2 两种电压输出。轴电子元件槽 3 和轴电子元件槽 4 有 vout1 一种电压输出。
数字输出 (do)型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
转换输出 (do)
数量
2 11
逻辑电平
逻辑0(低)≤2v;逻辑1(高)≤ub;i大=20ma,大负载能力 c=0.047μf
连接
软导线可达到 1.5mm2
所有信号的参考电位
dgnd
数字位置传感器(编码器):型号
vt-hnc100-c-3x
ssi 传感器1)
编码
灰色代码
数据宽度
大可调节到 28位
线路接收器/驱动器
rs485
经由 vt-hnc100-c-3x 的电源
u
ub
所有信号的参考电位
egnd
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器,以获取更高的控制质量
每个轴电子元件的数字位置传感器(编码器)型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
带 ttl 输出的增量传感器
输入电压
逻辑0
0 至 1v
逻辑1
2.8 至 5.5v
输入电流
逻辑0
-0.8ma(使用0 v)
逻辑1
0.8ma(使用 5v)
频率,大值,与 ua1 相关
fmax
khz
250
增量传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
5.25v ±1%,x8m1 到 x8m4 的所有轴大总电流为 400ma,插脚12 (+5venc)
ssi 传感器1)
编码
灰色代码
数据宽度
大可调节到 28位
线路接收器/驱动器
rs485
ssi 传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
x8m1 到 x8m4 之间的 ub,插脚14 (+24venc)
所有信号的参考电位
egnd
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器,以获取更高的控制质量
其他信息型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
处理器
32 位功率 pc
win-ped6、win-ped7 的接口
rs232
总线接口
profibus dp(大为 12 mbaud,符合 iec 61158),canopen rs232,可选 tcp/ip
profibus dp(大为 12mbaud,符合 iec61158)、canopen、profinet rt、以太网/ip
安装
符合 en60715 的礼帽式导轨 th35-7.5 或 th35-15
允许的工作温度范围
ϑ
°c
​0…+50
存储温度范围
ϑ
°c
-20…+70
防护等级符合 en60529:1991
ip 20
尺寸
m
g
440 585 690 850 960
m
223g1)
ce 符合性
参阅特点
1) 使用以太网,此外
profinet rt,以太网/ip型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
小周期时间
ms
2
大循环 i/o 数据的大小
992字节(每个方向大为 496字节)
传输率
100兆比特/秒,全双工传输
有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!
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如有需要,请咨询 苏州自动化科技有限公司 客服。
苏州自动化科技有限公司竭诚为您服务!
创新推进变革
电气连接system overview (example)
system overview, interfaces (example)
1
差动液压缸
2
集成位置测量系统
3
带集成控制电子元件的比例伺服阀
4
vt-hnc100-1-3x/n...
5
连接电缆
6
压力传感器
7
叠加式截止阀(带连接器切换放大器)
尺寸dimensions in mm
1
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15 的安装
dimensions in mm
1
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15 的安装

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